Общество с ограниченной ответственностью
"Специализированное управление программ регионального развития"
ООО "СУПРР"
ИНН 7813337035 КПП 781301001 ОГРН 1057813279919
197198, Санкт-Петербург, ул. Шамшева, д. 8, лит. А, пом. 230
8(812)209-15-19
info@saprd.ru
"Специализированное управление программ регионального развития"
ООО "СУПРР"
ИНН 7813337035 КПП 781301001 ОГРН 1057813279919
197198, Санкт-Петербург, ул. Шамшева, д. 8, лит. А, пом. 230
8(812)209-15-19
info@saprd.ru
ООО "СУПРР"
Санкт-Петербург
8(812)209-15-19
info@saprd.ru
Санкт-Петербург
8(812)209-15-19
info@saprd.ru
Стенд испытаний навигационной аппаратуры потребителя в кинематическом режиме ГЮИД.464979.002, ГРСИ 80238-20
Номер госреестра:
80238-20
Наименование СИ:
Стенд испытаний навигационной аппаратуры потребителя в кинематическом режиме
Обозначение типа:
ГЮИД.464979.002
Производитель:
Акционерное общество "Центральный научноисследовательский машиностроения" (АО "ЦНИИмаш"), г. Королев, Московская обл.
Межповерочный интервал:
1 год
Сведения о типе СИ:
Заводской номер
Заводской номер:
074-2003004-01
Описание типа:
Методика поверки:
Аккредитованная лаборатория
8(812)209-15-19, info@saprd.ru
×
![]()
Приложение № 27
к сведениям о типах средств
измерений, прилагаемым
к приказу Федерального агентства
по техническому регулированию
и метрологии
от «23» декабря 2020 г. № 2175
ОПИСАНИЕ ТИПА СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ
Стенд испытаний навигационной аппаратуры потребителя в кинематическом
режиме ГЮИД.464979.002
Назначение средства измерений
Стенд испытаний навигационной аппаратуры потребителя в кинематическом режиме
ГЮИД.464979.002 (далее – СИНАКР) предназначен для измерений навигационных парамет-
ров по сигналам космических навигационных систем (далее - КНС) ГЛОНАСС и GPS при
проведении испытаний образцов НАП и определении их рабочих характеристик в режиме
движения по заданной траектории в пределах рабочей зоны стенда.
Описание средства измерений
Принцип действия стенда основан на использовании его свойства воспроизводить тра-
екторию движения антенны, или антенной системы из трех антенн с высокой точностью. При-
вязав точки такой траектории к заданной системе координат (например, WGS-84), данную тра-
екторию можно использовать в качестве контрольной для тестирования НАП. Привязка мо-
ментов прохождения точек контрольной траектории к времени UTC осуществляется по сигна-
лам секундной метки, которая выдается навигационным приемником, входящим в состав
стенда. В процессе испытаний в синхронные моменты времени регистрируются координаты
контрольной траектории и координаты, определенные испытываемой НАП.
Конструктивно СИНАКР состоит из: манипулятора на базе робота UR10, радиопро-
зрачного укрытия с климатической установкой, навигационной аппаратуры NL3333-A3, ГНСС
антенны GrAnt-G5T, делителя-сумматора 1/8 ТИШЖ.468523.017, концентратора USB 3.0
TP-LINK UH700, переносного компьютера MSI GS73VR 7RF-228RU, IP-камеры Hikvision DS-
2CD2023G0-I.
С помощью манипулятор на базе робота UR10 производится перемещение антенны ис-
пытываемой НАП по заданной траектории в пространстве и/или изменение ориентации антен-
ной системы в соответствии с заданной программой.
На манипулятор могут устанавливаться кронштейны двух типов: кронштейн для пере-
мещения одной антенны или кронштейн для перемещения системы из трех антенн.
Управление манипулятором производится с помощью 12´´ сенсорного планшета с гра-
фическим интерфейсом PolyScope, подключенного к контроллеру манипулятора.
Радиопрозрачное укрытие с климатической установкой обеспечивают необходимый
температурный режим и защиту оборудования от атмосферных осадков.
Навигационная аппаратура NL3333-A3 (далее – приемник, рисунок 2) предназначена
для привязки данных о положении антенны к шкале времени UTC. Привязка к шкале времени
производится на основе сигнала PPS приемника и времени, передаваемом приемником в
NMEA-сообщениях. Сигнал PPS (pulse per second), секундная метка – аналоговый сигнал,
представляющий собой последовательность импульсов TTL-уровня, идущих с заданным ин-
тервалом, как правило, 1 с. В зависимости от настройки передний фронт импульса соответ-
ствует границе секунд шкалы времени, к которой производится привязка.
2
Ежесекундные NMEA-сообщения, содержащие абсолютное значение времени, выдают-
ся приемником на последовательный порт. Каждое сообщение следует за секундной меткой,
времени которой оно соответствует.
ГНСС антенна GrAnt-G5T предназначена для приема сигналов глобальных навигацион-
ных систем (ГНСС) ГЛОНАСС/GPS и передачи их в приемник. При испытаниях НАП, не
имеющей собственной антенны, антенна GrAnt-G5T используется для передачи сигналов
ГНСС в эту НАП.
Делитель-сумматор 1/8 ТИШЖ.468523.017 предназначен для передачи сигналов ГНСС
от одной антенны к нескольким приемникам при испытаниях НАП без собственной антенны
(используется антенна GrAnt-G5T) и при одновременных испытаниях нескольких НАП.
Концентратор USB 3.0 TP-LINK UH700 предназначен для увеличения количества USB
портов, к которым могут подключаться испытываемые НАП. Концентратор позволяет под-
ключать до 7 устройств одновременно через USB 3.0.
Переносной компьютер MSI GS73VR 7RF-228RU (Рисунок 5) предназначен для:
-настройки аппаратуры навигационной NL3333-A3;
-регистрации выходных данных с аппаратуры навигационной NL3333-A3;
-регистрации данных о реализованной при испытаниях траектории движения с ро-
бота манипулятора UR10;
-регистрации выходных данных с тестируемых образцов НАП.
IP-камера Hikvision DS-2CD2023G0-I предназначена для удаленного контроля за рабо-
той робота-манипулятора. PoE-инжектор Midspan-1/300GA обеспечивает питание камеры.
Пломбирование крепёжных винтов составных частей СИНАКР не производится, огра-
ничение доступа к узлам обеспечено конструкцией составных частей.
Общий вид составных частей СИНАКР приведен на рисунках 1-6.
Рисунок 1 - Манипулятор на базе робота UR10 (показан вариант размещения робота на вози-
мой опоре с кронштейном для одной антенны, без радиопрозрачного укрытия)
Место размещения зна-
ка утверждения типа
3
Рисунок 2 - Аппаратура навигационная NL3333-A3
Рисунок 3 - ГНСС антенна GrAnt-G5T
Рисунок 4 - Делитель-сумматор 1/8 ТИШЖ.468523.017
Рисунок 4 - Концентратор USB 3.0 TP-LINK UH700
4
Рисунок 5 - Переносной компьютер MSI GS73VR 7RF-228RU
Рисунок 6 – IP-камера Hikvision DS-2CD2023G0-I
с PoE-инжектором Midspan-1/300GA
Программное обеспечение
СИНАКР поставляется со встроенным программным обеспечением (ПО), устанавлива-
емом на управляющем компьютере. В состав ПО входят две программы. Программа SINAKR
предназначена для регистрации данных о реализованной при испытаниях траектории движе-
ния антенны и привязки ее координат к шкале UTC. Программа NMEA предназначена для ре-
гистрации показаний испытываемой НАП, которые выдаются в формате NMEA. Программа
имеет многооконный интерфейс. В каждом из окон отображается различная информация о ра-
боте НАП - статус навигационных определений, текущие координаты, расположение НКА,
мощность сигнала по каналам приемника, НКА, используемые при решении навигационной
задачи и др. Программа позволяет строить графики изменения широты, долготы и высоты от
времени, а также графики ошибок в определении этих величин от времени, если известны кон-
трольные значения широты, долготы и высоты. Программа позволяет записывать NMEA-
сообщения от НАП в текстовый файл. Разделение на метрологически значимое и не значимое
ПО не произведено.
Уровень защиты ПО «низкий» в соответствии с Р 50.2.077 – 2014.
не ниже 1.2.2
не ниже 1.6.4
Таблица 1 – Идентификационные данные ПО
Идентификационные данные (признаки)Значение
RU.ГЮИД.30096
RU.ГЮИД.30028
Идентификационное наименование ПО
Номер версии (идентификационный номер
ПО)
Цифровой идентификатор ПО
Алгоритм вычисления идентификатора ПО
-
-
-
-
IP-камера
PoE-инжектор
5
Метрологические и технические характеристики
Таблица 2 – Метрологические характеристики
Наименование характеристикиЗначение
Доверительная граница допускаемой абсолютной погрешно-
сти определения координат фазового центра антенны (по
уровню доверительной вероятности 0,67)
1)
, мм
- в плане 20
- по высоте 30
Доверительная граница допускаемой абсолютной погрешно-
сти определения приращения координат фазового центра
антенны (по уровню доверительной вероятности 0,67)
1)
, мм±5
___________
1)
В заданной системе координат (ЗСК) при условии выполнения следующего ограничения:
погрешность определения координат точек привязки стенда в ЗСК, при выполнении при-
вязки стенда к ЗСК, не должна превышать 1 см
Значение
от -5 до 50
от -45 до 85
от 100 до 240
Таблица 3 – Основные технические характеристики
Наименование характеристики
Диапазон рабочих температур, °С
- Робот-манипулятор
- ГНСС антенна GrAnt-G5T
Напряжение питания от сети переменного тока частотой от
50 до 60 Гц, В
Габаритные размеры составляющих метрологически значи-
мой части стенда (без кабелей), мм, не более
- Манипулятор UR10e (в сложенном состоянии)
длина
ширина
высота
720
430
320
- Контроллер
длина460
ширина445
высота260
- Планшет управления
длина300
ширина290
высота50
- Возимая опора
длина100
ширина100
высота50
- Кронштейн для фиксации одной антенны
длина85
ширина70
высота70
- Кронштейн для фиксации системы из 3-х антенн
длина670
ширина585
высота30
6
Окончание таблицы 3
Значение характеристики
Наименование характеристики
- Аппаратура навигационная NL3333-A3
длина
ширина
высота
93
55
25
Масса, кг, не более:
- Манипулятор UR10e
- Контроллер
- Планшет управления
- Возимая опора
- Переносной компьютер MSI GS73VR 7RF-228RU
- ГНСС антенна GrAnt-G5T
- Аппаратура навигационная NL3333-A3
33,3
17
1,5
50
2,5
0,5
0,2
Знак утверждения типа
наносится на опору манипулятора в виде наклейки и на титульный лист руководства по экс-
плуатации в виде наклейки или типографским способом.
Комплектность средства измерений
Количество
1 комплект
Таблица 4 – Комплектность СИНАКР
НаименованиеОбозначение
Стенд испытаний навигационной аппаратуры потреби-
теля в кинематическом режиме в составе:
Манипулятор на базе робота UR10 в составе:
1 шт.
Робот-манипулятор UR10e (манипулятор, кон-
1 шт.
1 шт.
1 шт.
1 шт.
1 шт.
троллер, планшет управления, кабель манипуля-
тор - контроллер 6м, кабель питания)
Радиопрозрачное укрытие (РПУ) с климатиче-
ской установкой и постаментом для робота
Возимая опора для робота
Кронштейн для фиксации одной антенны
Кронштейн для фиксации системы из 3-х антенн
Кабель между манипулятором робота и контрол-
лером, 50 м
Кабель высокочастотный, 50 м
Кабель высокочастотный, 3 м
Кабель витая пара, одножильный CAT6, 50 м
Кабель витая пара, многожильный, 3 м
Переносной компьютер MSI GS73VR 7RF-228RU
Аппаратура навигационная NL3333-A3
ГНСС антенна GrAnt-G5T
Делитель-сумматор 1/8
Концентратор USB 3.0 TP-LINK UH700
IP-камера Hikvision DS-2CD2023G0-I
PoE-инжектор Midspan-1/300GA
1 шт.
3 шт.
3 шт.
1 шт.
1 шт.
1 шт.
ПРБД.464346.012 1 шт.
1 шт.
ТИШЖ.468523.0171 шт.
1 шт.
1 шт.
1 шт.
7
-Программа NMEA RU.ГЮИД.30028-01
Окончание таблицы 4
НаименованиеОбозначениеКоличество
Кабельная сборка TNC male - N-type male 2 м.,
RG8X4 шт.
Кабельная сборка SMA male - N-type male 2 м.,
RG8X4 шт.
Компакт-диск «Программное обеспечение СИНАКР» с
установочными файлами программ
1)
:1 шт.
-Программа SINAKR RU.ГЮИД.30096-01
Комплект эксплуатационной документации согласно
ГЮИД.464979.001 ВЭ1 экз.
Методика поверки 651-20-039 МП1 экз.
________________
1)
Программы предустановлены на переносном компьютере
Поверка
осуществляется по документу 651-20-039 МП «ГСИ. Стенд для испытаний НАП в ки-
нематическомрежимеГЮИД.464979.002. Методика поверки», утвержденнымФГУП
«ВНИИФТРИ» 19 августа 2020 г.
Основные средства поверки:
- рабочий эталон единицы длины 2 разряда по Государственной поверочной схеме для
координатно-временных средств измерений в соответствии с Приказом федерального
агентства по техническому регулированию и метрологии № 2831 от 29.12.2018, предел абсо-
лютной допускаемой погрешности измерений длины (приращений координат) (0,6+5·10
-6
·L)
мм, где L – расстояние между пунктами в мм.
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение
метрологических характеристик поверяемого стенда для испытаний НАП в кинематическом
режиме ГЮИД.464979.002.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке в виде наклейки или оттиска повери-
тельного клейма.
Сведения о методиках (методах) измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к стенду испы-
таний навигационной аппаратуры потребителя в кинематическом режиме ГЮ-
ИД.464979.002
Государственная поверочная схема для координатно-временных средств измерений.
Утверждена приказом № 2831 Федерального агентства по техническому регулированию и
метрологии от 29 декабря 2018 г.
ГЮИД.464979.002 ТУ «Стенд испытаний навигационной аппаратуры потребителя в ки-
нематическом режиме ГЮИД.464979.002. Технические условия»
Изготовитель
Акционерное общество «Центральный научно-исследовательский институт машиностро-
ения» (АО «ЦНИИмаш»)
Адрес: 141070, Московская обл., город Королев, улица Пионерская, дом 4
Телефон: +7 (495) 513-59-51
Факс: +7 (495) 512-21-00
8
предприятие «Всероссийский научно-
и радиотехнических измерений» (ФГУП
Испытательный центр
Федеральноегосударственноеунитарное
исследовательский институт физико-технических
«ВНИИФТРИ»)
Адрес: 141570, Московская обл., город Солнечногорск, рабочий поселок Менделеево,
промзона ФГУП ВНИИФТРИ
Телефон (факс): (495) 526-63-00
Web-сайт: www.vniiftri.ru
E-mail: office@vniiftri.ru
Аттестат аккредитации ФГУП «ВНИИФТРИ» по испытанию средств измерений в целях
утверждения типа № 30002-13 от 11.05.2018
Готовы поверить данное средство измерений.
Поверка средств измерений.
| ГРСИ | Наименование СИ | Тип СИ | Производитель | МПИ | Ссылка |
| 26200-03 | Стенд аэродинамический | АДС-30/50 | ФГУП "ГНЦ РФ - Физико-энергетический институт им.А.И.Лейпунского" (ФЭИ), г.Обнинск | 3 года | Перейти |
| 11422-89 | Газоопределители химические | ГХ-М | Завод горноспасательной аппаратуры ВНПО "Респиратор", Украина, г.Донецк | 1 год | Перейти |
| 83368-21 | Трансформаторы тока | ТФЗМ-110Б | ОАО "Запорожский завод высоковольтной аппаратуры", Украина | 8 лет | Перейти |
| 62398-15 | Система испытаний электрических аппаратов измерительная | ИС ИЭА | ООО "Витэк-Автоматика", г.С.-Петербург | 1 год | Перейти |
| 72942-18 | Прессы для испытаний на сжатие | ТЭП | ООО "Точприбор Северо-Запад", г.С.-Петербург | 1 год | Перейти |
Общество с ограниченной ответственностью
"Специализированное управление программ регионального развития"
ООО "СУПРР"
ИНН 7813337035 КПП 781301001 ОГРН 1057813279919
197198, Санкт-Петербург, ул. Шамшева, д. 8, лит. А, пом. 230
8(812)209-15-19
info@saprd.ru
"Специализированное управление программ регионального развития"
ООО "СУПРР"
ИНН 7813337035 КПП 781301001 ОГРН 1057813279919
197198, Санкт-Петербург, ул. Шамшева, д. 8, лит. А, пом. 230
8(812)209-15-19
info@saprd.ru
Поверка средств измерений
ООО "СУПРР"
ИНН 7813337035 КПП 781301001
ОГРН 1057813279919
197198, Санкт-Петербург, ул. Шамшева, д. 8, лит. А, пом. 230
8(812)209-15-19
info@saprd.ru
ИНН 7813337035 КПП 781301001
ОГРН 1057813279919
197198, Санкт-Петербург, ул. Шамшева, д. 8, лит. А, пом. 230
8(812)209-15-19
info@saprd.ru
Поверка средств измерений