Общество с ограниченной ответственностью
"Специализированное управление программ регионального развития"
ООО "СУПРР"
ИНН 7813337035 КПП 781301001 ОГРН 1057813279919
197198, Санкт-Петербург, ул. Шамшева, д. 8, лит. А, пом. 230
8(812)209-15-19
info@saprd.ru
"Специализированное управление программ регионального развития"
ООО "СУПРР"
ИНН 7813337035 КПП 781301001 ОГРН 1057813279919
197198, Санкт-Петербург, ул. Шамшева, д. 8, лит. А, пом. 230
8(812)209-15-19
info@saprd.ru
ООО "СУПРР"
Санкт-Петербург
8(812)209-15-19
info@saprd.ru
Санкт-Петербург
8(812)209-15-19
info@saprd.ru
Номер госреестра:
76326-19
Наименование СИ:
Модули инерциальные
Обозначение типа:
ГКВ-10
Производитель:
ООО "Лаборатория Микроприборов", г.Москва
Межповерочный интервал:
2 года
Сведения о типе СИ:
Срок свидетельства
Срок свидетельства:
04.10.2024
Описание типа:
Методика поверки:
Аккредитованная лаборатория
8(812)209-15-19, info@saprd.ru
×
![]()
Приложение к свидетельству № 75257
об утверждении типа средств измерений
Лист № 1
Всего листов 6
ОПИСАНИЕ ТИПА СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ
Модули инерциальные ГКВ-10
Назначение средства измерений
Модули инерциальные ГКВ-10 (далее по тексту – модуль ГКВ) предназначены для
измерений угловой скорости и линейного ускорения.
Описание средства измерений
Принцип действия модуля ГКВ основан на преобразовании внешних воздействий,
возникающих в месте установки прибора, в электрический сигнал, амплитуда и частота
которого пропорциональны внешнему воздействию.
Конструктивно модуль ГКВ состоит из триады датчиков угловой скорости, образующих
канал измерительный скорости, триады датчиков линейного ускорения, образующих канал
измерительный ускорения, трёхосевого магнитометра, датчиков температуры и вычислителя,
расположенных в едином корпусе. Для подключения модуля ГКВ на боковой стенке корпуса
расположен разъём типа СНЦ 127-19/12РП128-1-В. Вычислитель представляет собой 24-х
битный аналого-цифровой преобразователь (АЦП) с микроконтроллером. Микроконтроллер
получает данные с АЦП и с учётом коэффициентов калибровки выдаёт по цифровому
последовательному четырёх проводному интерфейсу RS-485 значения угловой скорости,
линейного ускорения, температуры и значения магнитного поля.
Модуль ГКВ выпускается в нескольких модификациях, отличающихся друг от друга
метрологическими характеристиками.
Условное обозначение модуля ГКВ при заказе ГКВ-10-XYZ-A-V, где
1.ГКВ-10 - наименование изделия;
2.X - диапазон измерений угловой скорости по оси X, десятичная цифра:
0 - ось не используется,
1 - диапазон измерений угловой скорости ±900°/с,
2 - диапазон измерений угловой скорости ±2700°/с;
3.Y - диапазон измерений угловой скорости по оси Y, десятичная цифра:
0 - ось не используется,
1 - диапазон измерений угловой скорости ±900°/с,
2 - диапазон измерений угловой скорости ±2700°/с;
4.Z - диапазон измерений угловой скорости по оси Z, десятичная цифра:
0 - ось не используется,
1 - диапазон измерений угловой скорости ±900°/с,
2 - диапазон измерений угловой скорости ±2700°/с;
5. A - диапазон измерений кажущегося линейного ускорения, десятичная цифра:
0 – датчики кажущегося линейного ускорения отсутствуют,
1 - диапазон измерений ускорений ± 10 g по всем осям,
2 - диапазон измерений ускорений ± 30 g по всем осям,
3 - диапазон измерений ускорений ± 96 g по всем осям,
4 - диапазон измерений ускорений ± 1 g по всем осям,
5 – диапазон измерений ускорений ±2,5 g по всем осям,
6 – диапазон измерений ускорений ± 96 g по оси Х, ± 10 g по осям Y, Z,
7 – диапазон измерений ускорений ± 96 g по оси Y, ± 10 g по осям X, Z.
6.V - диапазон напряжений питания, необязательная десятичная цифра:
цифровое обозначение может отсутствовать
1 – диапазон напряжений питания от 9 до 36 В,
2 - диапазон напряжений питания от 5 до 18 В.
Лист № 2
Всего листов 6
Общий вид модуля ГКВ представлен на рисунке 1.
Рисунок 1 – Общий вид модуля инерциального ГКВ 10
Программное обеспечение
В модуле ГКВ используется автономное и встроенное программное обеспечение (далее –
ПО). Встроенное ПО модуля ГКВ предназначено для измерений и передачи результатов
измерений угловой скорости и линейного ускорения. Автономное ПО предназначено для
отображения и сохранения результатов измерений.
Аппаратная защита от несанкционированного доступа обеспечивается применением
пломб на корпусе модуля ГКВ.
Уровень защиты ПО «Средний» в соответствии с Р 50.2.077- 2014.
Для защиты от несанкционированного доступа выполнено опломбирование корпуса
модуля ГКВ при помощи наклейки, закреплённой на линии разъёма корпуса. Схема
пломбировки от несанкционированного доступа представлена на рисунке 2.
Рисунок 2 – Схема пломбировки модуля инерциального ГКВ 10 от
несанкционированного доступа
Пломба
пломба
Лист № 3
Всего листов 6
ВлияниеПОнаметрологическиехарактеристикиучтенопринормировании
метрологических характеристик.
Таблица 1 – Идентификационные данные программного обеспечения
Идентификационные признакиЗначение
Встроенное ПОАвтономное ПО
Идентификационное наименование ПОgkv10v3_bldr.bin QIntertsys
Номерверсии(идентификационный 10 1.2.4.1
номер) ПО, не ниже
ЦифровойидентификаторПО 84909fd1b98c990ca48a7cf01 9519614094202a0c1bc1
(контрольная сумма) 6da2f5fec9652076257
Алгоритм вычисления идентификатораMD5 MD5
ПО
Примечание: – значение контрольных сумм приведено для версий, приведённых в таблице
Метрологические и технические характеристики
± 0,1
0,10,2
от 0 до 160
не более
Таблица 2 – Метрологические характеристики канала измерительного угловой скорости
Наименование характеристикиЗначение
ГКВ-10-111-A-VГКВ-10-222-A-
V
Диапазон измерений угловой скорости, °/с±900±2700
Пределы допускаемой абсолютной погрешности
измерений угловой скорости, °/с
- в диапазоне ±180°/с включ.
- сразу после включения±0,25±0,3
- после предварительного прогрева (Т
прогр.
=15 минут)±0,15±0,2
- в диапазоне ±(180 - Ω) °/с ±1 ±4
Номинальное значение коэффициента преобразования 1
Отклонение коэффициента преобразования от
номинального значения, %, не более0,10,14
Смещение нуля выходного сигнала в диапазоне
рабочих температур, °/с
Нелинейность выходного сигнала амплитудной
характеристики, %, не trial
Частотный диапазон измерений угловой скорости по
уровню минус 3дБ, Гц, не менее
Спектральная плотность мощности шума, рад
2
/(с
2
·Гц
)
,
3,5∙10
-5
1,7∙10
-4
Примечание: Ω – верхний предел диапазона измерений
ускорения, м/с
2
Таблица 3 – Метрологические характеристики канала измерительного ускорения
Значение
Наименование характеристики ГКВ-10- ГКВ-10- ГКВ-10- ГКВ-10- ГКВ-10-
111-4-V 111-5-V 111-1-V 111-2-V 111-3-V
Диапазон измерений линейного
±9,8±24,5±98±294±981
ускорения, м/с
- в диапазоне ±(9,8 - А) м/с
2
-
-3
3
±9,8∙10±14,7∙1019,6∙1
9,4∙49∙10
Пределы допускаемой абсолютной
погрешности измерений линейного
2
- в диапазоне ±9,8 м/с
2
включ.
±9,8∙10
3
±22∙10
-
-3
±
± 0,5
0
-3
± 2
± 2
10
-3
±
± 8,5
-3
Лист № 4
Всего листов 6
0,8
±49∙10
-3
2
1,2
ГКВ-10-
111-3-V
1
Смещение нуля выходного сигнал
2
от 0 до 200
2
4
м /(с ·Гц
)
, не более
Окончание таблицы 3
Значение
Наименование характеристикиГКВ-10- ГКВ-10- ГКВ-10- ГКВ-10-
111-4-V 111-5-V 111-1-V 111-2-V
Номинальное значение коэффициента
преобразования
Отклонение коэффициента
преобразования от номинального0,050,10,450,65
значения, %, не более
диапазон рабочих температур, м/с
а в
±2,45∙10
-3
±9,81∙10
-3
±9,8∙10
-3
±19,6∙10
-3
Нелинейность амплитудной
характеристики выходного сигнала, %, не0,050,212
более
Частотный диапазон измерений ускорения
по уровню минус 3дБ, Гц, не менее
Спектральная плотность мощности шума,
0,050,150,150,35
Примечание: Ω – верхний предел диапазона измерений
Значение
3
6
12
Таблица 4 – Основные технические характеристики
Наименование характеристики
Количество измерительных осей
Долговременный дрейф смещения нуля выходного сигнала за 1 час, не
более, °/ч
для диапазона ± 900 °/с
для диапазона ± 2700 °/с
Долговременный дрейф смещения нуля за 1 час, м/с
2
, не более
для диапазона ± 9,8 м/с
2
для диапазона ± 24,5 м/с
2
для диапазона ± 98 м/с
2
для диапазона ± 294 м/с
2
для диапазона ± 981 м/с
2
0,01
0,02
0,03
0,09
0,3
Таблица 5
Таблица 5
Параметры электрического питания
Потребляемая мощность, В∙А
Габаритные размеры, мм, не более
- длина
- высота
- ширина
72,3
34,5
50
Масса, кг, не более
0,15
Условия эксплуатации
- температура окружающей среды, °С
- относительная влажность воздуха при температуре 25 °С, %, не более
- атмосферное давление, кПа
от -50 до +85
98 %
от 60 до 113
Средний срок службы, лет
12,5
Средняя наработка на отказ, ч
50 000
Лист № 5
Всего листов 6
Таблица 5 – Параметры электрического питания
Напряжения питания
Условное обозначение
постоянного тока, В
ГКВ-10-XYZ-A-1 от 9 до 36
ГКВ-10- XYZ-A-2от 5 до 18
Максимальная потребляемая
мощность, В∙А
2,5
3
Знак утверждения типа
наносится на корпус модуля ГКВ методом сеткографии и на титульный лист паспорта и
руководства по эксплуатации типографским способом.
Комплектность средства измерений
Таблица 6 - Комплектность средства измерений
НаименованиеОбозначение
Модуль инерциальный ГКВ-10ЛМАП.402131.009
Соединительные кабели -
USB-флеш-накопитель-Упаковка
ЛМАП.402915.002
ПаспортЛМАП.402131.009ПС
Руководство по эксплуатацииЛМАП.402131.009РЭ
Методика поверки МП 253-0283-2019
Количество
1 шт.
1 шт.
1 шт.
1 шт.
1 экз.
1 экз.
1 экз.
Поверка
осуществляется по документу МП 253-0283-2019 «ГСИ. Модули инерциальные ГКВ-10.
Методика поверки», утверждённому ФГУП «ВНИИМ им. Д.И. Менделеева» 30.05.2019 г.
Основные средства поверки:
Стенд линейных ускорений и угловых скоростей ТЕМП-2, рег. № 74268-19.
Вторичный эталон единиц длины, скорости и ускорения при колебательном движении
твёрдого тела. Приказ № 2772 от 27.12.2018 «Об утверждении государственной поверочной
схемы для средств измерений средств измерений виброперемещения, виброскорости,
виброускорения и углового ускорения». Диапазон воспроизведения амплитуды углового
ускорения от 2∙10
-5
до 500 рад/с
2
в диапазоне частот от 0,01 до 1000 Гц, S
0
=1∙10
-3
- 1∙10
-2
,
ϴ
0
=8∙10
-3
- 2∙10
-2
.
Виброустановка калибровочная портативная моделей 9200D и 9210D, рег. № 60448- 15.
Государственный вторичный эталон единицы частоты вращения в диапазоне от 0,1 до
600000 об/мин по локальной поверочной схеме ФГУП «ВНИИМ им. Д. И. Менделеева» для
средств измерений частоты вращения, доверительная относительная погрешность эталона δ
о
при доверительной вероятности 0,95 δ
о
(95)=0,01 %.
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение
метрологических характеристик поверяемых СИ с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке.
Сведения о методиках (методах) измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к модулям
инерциальным ГКВ-10
ЛМАП.402131.trial «Модуль инерциальный ГКВ-10. Технические условия»
Лист № 6
Всего листов 6
Изготовитель
Обществосограниченнойответственностью«ЛабораторияМикроприборов»
(ООО «ЛМП»)
ИНН 7735151351
Адрес: 124527, г. Москва, г. Зеленоград, Солнечная аллея, дом 6, пом. XV, эт. 3,
комната 43
Телефон: (495) 763-55-14
Факс: (495) 763-55-14
Web-сайт:
Е-mail:
научно-
области
Испытательный центр
Федеральноегосударственноеунитарноепредприятие«Всероссийский
исследовательский институт метрологии им. Д.И. Менделеева»
Адрес: 190005, г. Санкт-Петербург, Московский проспект, 19
Телефон: (812) 251-76-01
Факс: (812) 713-01-14
Web-сайт:
E-mail:
Регистрационный номер RA.RU.311541 в Реестре аккредитованных лиц в
обеспечения единства измерений Росаккредитации.
Заместитель
Руководителя Федерального
агентства по техническому
регулированию и метрологииА.В. Кулешов
М.п.« ___ » _______________ 2019 г.
Готовы поверить данное средство измерений.
Поверка средств измерений.
| ГРСИ | Наименование СИ | Тип СИ | Производитель | МПИ | Ссылка |
| 54474-13 | Модули взвешивающие | ТВ | АО "Масса-К", г.С.-Петербург | 1 год | Перейти |
| 53772-13 | Модули автоматического контроля оптических волокон | МАК 100 | ЗАО "Институт информационных технологий", Беларусь, г.Минск | 1 год | Перейти |
| 52429-13 | Модули измерительные | STI300 | Компания "ALSTOM Power Systems S.A.", Франция | 2 года | Перейти |
| 80594-20 | Модули инклинометрии iDM систем телеметрических | NewTech | NewTech MWD Services, LLC, США | 1 год | Перейти |
| 39664-15 | Модули температуры сенсорные измерительные | ВН1225.700 | ООО "Объединение БИНАР", г.Саров | 3 года | Перейти |
Общество с ограниченной ответственностью
"Специализированное управление программ регионального развития"
ООО "СУПРР"
ИНН 7813337035 КПП 781301001 ОГРН 1057813279919
197198, Санкт-Петербург, ул. Шамшева, д. 8, лит. А, пом. 230
8(812)209-15-19
info@saprd.ru
"Специализированное управление программ регионального развития"
ООО "СУПРР"
ИНН 7813337035 КПП 781301001 ОГРН 1057813279919
197198, Санкт-Петербург, ул. Шамшева, д. 8, лит. А, пом. 230
8(812)209-15-19
info@saprd.ru
Поверка средств измерений
ООО "СУПРР"
ИНН 7813337035 КПП 781301001
ОГРН 1057813279919
197198, Санкт-Петербург, ул. Шамшева, д. 8, лит. А, пом. 230
8(812)209-15-19
info@saprd.ru
ИНН 7813337035 КПП 781301001
ОГРН 1057813279919
197198, Санкт-Петербург, ул. Шамшева, д. 8, лит. А, пом. 230
8(812)209-15-19
info@saprd.ru
Поверка средств измерений