Приложение к свидетельству № 74046
об утверждении типа средств измерений
Лист № 1
Всего листов 13
ОПИСАНИЕ ТИПА СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ
Системы оптические координатно-измерительные топометрические ATOS
(далее -
сложной
Назначение средства измерений
Системы оптические координатно-измерительные топометрические ATOS
системы) предназначены для измерений геометрических параметров поверхностей
формы.
Описание средства измерений
Принцип действия систем основан на проецировании структурированного света на
сканируемый объект. Контрастное изображение, спроецированное на объект, формирует на
поверхности кодированный паттерн, что даёт возможность воссоздать его объемную форму
благодаря цифровым камерам, которые снимают изображения под углом к источнику света.
Получение полной объемной модели объекта заключается в проведении серии снимков,
сделанных с разных сторон, и их последующем объединении в единое целое.
Системы оптические координатно-измерительные топометрические ATOS состоят из
сенсора ATOS с двумя камерами, модулем проектора, контроллером, блоком питания, а также
компьютера и стойки или штатива для крепежа сенсора (Рисунок 1).
а)б)
Рисунок 1 – Общий вид систем оптических координатно-измерительных топометрических
ATOS а) на стойке, б) на штативе
При объединении данных в массив для каждой области формируются трехмерные
координаты точек поверхности сканируемого объекта в единой системе координат (по осям X,
Y и Z), которые вычисляются на основании кривых линий интерференционных изображений,
полученных с камер.
После сканирования и обработки цифровых изображений система получает данные с
видимой части поверхности объекта в виде массива («облака») точек, в котором для каждой
точки известны ее трехмерные координаты.
Сбор и объединение отдельных сканирований происходит автоматически.
Лист № 2
Всего листов 13
Системы выпускаются в 5 модификациях: ATOS Compact Scan, ATOS Triple Scan, ATOS
Core, ATOS Capsule, ATOS 5, каждая из которых имеет несколько исполнений отличающихся
друг от друга измерительными объемами, шагом дискретности между измеряемыми точками и
разрешением матриц цифровых камер. Дополнительно для сканирования крупногабаритных
объектов (превышающих измерительный объем в три и более раз) системы ATOS могут
поставляться в конфигурациях XL или Plus в комплекте с фотограмметрической системой.
Модификация ATOS Compact Scan включает сенсор ATOS Compact Scan 5M (Рисунок
2а) или ATOS Compact Scan 8M (Рисунок 2б) или ATOS Compact Scan 12M (Рисунок 2в).
Модификация ATOS Triple Scan включает сенсор ATOS II (Рисунок 2г) или ATOS III
(Рисунок 3д) или ATOS 16М (Рисунок 2е). На сенсоре ATOS II может быть нанесена
маркировка заводом изготовителем ATOS II Rev.02 или ATOS II Rev.02.1 или ATOS II Rev.02.2.
Сенсор ATOS III может маркироваться заводом-изготовителем ATOS III Rev.02 или ATOS III
Rev.02.1 или ATOS III Rev.02.2.
Модификация ATOS Core включает сенсор ATOS Core 5М (Рисунок 2ж), или ATOS Core
2М (Рисунок 2з) с маркировкой завода-изготовителя ATOS Core n (где n обозначение
измерительного объёма) Rev.02 или Rev.02.1. Модификации отличаются программным
ограничением разрешения камеры 2мп и 5мп.
Модификация ATOS Capsule включает сенсор ATOS Capsule 8М (Рисунок 2и), или
ATOS Capsule 12М (Рисунок 2к).
Модификация ATOS 5 включает сенсор ATOS 5 (Рисунок 2л), или ATOS 5 8M (Рисунок
2м), или ATOS 5X (Рисунок 2н).
Для ATOS Compact Scan и ATOS Triple Scan возможно проводить измерения с
расстояниями между камерами SO, 300, 400, 500, 800.
а) ATOS Compact Scan 5М
б) ATOS Compact Scan 8М
в) ATOS Compact Scan 12М
г) ATOS II Triple Scan
д) ATOS III Triple Scan
е) ATOS Triple Scan 16М
Лист № 3
Всего листов 13
з) ATOS Core 2М
к) ATOS Capsule 12M
м) ATOS 5 8М
ж) ATOS Core 5М
и) ATOS Capsule 8M
л) ATOS 5
н) ATOS 5X
Рисунок 2 - Общий вид сенсоров систем ATOS
Системы могут работать как в ручном режиме на стойке или штативе, так и (за
исключениеммодификацииATOSCompactScan)комплектоватьсякомплексомдля
автоматизированных измерений ScanBox (Рисунок 4). ScanBox состоит из робота манипулятора
с 6 степенями подвижности, на который устанавливается сенсор ATOS и механизированного
поворотного стола. ATOS ScanBox используется для автоматизации процесса сбора данных и
не влияет на метрологические характеристики устанавливаемого на него сенсора.
Рисунок 4 - Общий вид сенсоров систем ATOS при размещении на роботе-манипуляторе
ScanBox
Опломбирование КИМ от несанкционированного доступа не предусмотрено.
Лист № 4
Всего листов 13
Программное обеспечение
ATOS Professional, GOM Inspect professional, GOM inspect и GOM Scan представляют
собой встроенное программное обеспечение.
ПО GOM Scan позволяет получать сканы трехмерных данных поверхности объекта,
автоматически сшивать их, преобразовывать в облако точек, и сохранять в виде файла
трехмерного облака точек в универсальных форматах.
ПО ATOS Professional позволяет получать сканы трехмерных данных с поверхности
объекта, автоматически сшивать их, преобразовывать в облако точек, и сохранять в виде файла
трехмерного облака точек в универсальных форматах, производить измерения деталей,
создавать системы координат на базе имеющихся данных, применять допуски (прямоугольные
и GD&T), а также строить графические отчеты.
ПО GOM Inspect Professional позволяет сохранять отсканированные данные в виде файла
трехмерного облака точек в универсальных форматах, производить измерения деталей,
создавать системы координат на базе имеющихся данных, применять допуски (прямоугольные
и GD&T), а также строить графические отчеты.
ПО GOM Inspect позволяет сохранять отсканированные данные в виде файла
трехмерного облака точек в универсальных форматах, производить измерения деталей,
создавать системы координат на базе имеющихся данных, применять допуски (прямоугольные
и GD&T), а также строить графические отчеты.
Идентификационные данные программного обеспечения приведены в таблице 1.
V. 2018 и выше
GOM ScanGOM inspect
GOM inspect
professional
Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения
Идентификационные
данныеЗначение
(признаки)
ИдентификационноеATOS
наименование ПО Professional
Номер версии
(идентификационныйV. 2018 и вышеV. 2018 и вышеV. 2018 и выше
номер) ПО
Цифровой
идентификатор ПО
-
Программное обеспечение и его окружение являются неизменными, средства для
программирования или изменения метрологически значимых функций отсутствуют.
Уровень защиты программного обеспечения оценивается как «высокий» по Р 50.2.077-2014.
Лист № 5
Всего листов 13
Метрологические и технические характеристики
исполнение
объема
(Маркировка
3
объем, ммобъект
абсолютной
измерении
формы,
абсолютной
погрешности
диаметра,
Пределы
абсолютной
измерении
ATOS 5X
Таблица 2 - Метрологические и технические характеристики систем с учетом используемого сенсора при температуре воздуха от плюс 15 до
плюс 25 ºС и относительной влажности воздуха не более 85%
ПределыПределы
Название
допускаемойдопускаемой
допускаемой
Модификация,
измерительного
Измерительный Настроечный
погрешности при
при измерении
погрешности при
объектива)
отклоненийотклонений
расстояния,
± мм± мм
± мм
MV10001000х750х750Панель0,0100 0,0250 0,0380
MV700700х530х520Панель0,00800,01900,0280
ATOS 5MV500500х370х370Панель0,00700,01500,0220
MV320 320х240х240 Панель 0,0050 0,0110 0,0160
MV170 170х130х130 Панель 0,0040 0,0080 0,0110
MV1000 1000х750х750 Панель 0,0100 0,0250 0,0380
MV700 700х530х520 Панель 0,0080 0,0190 0,0280
ATOS 5 8МMV500500х370х370Панель0,00700,01500,0220
MV320320х240х240Панель0,00500,01100,0160
MV170170х130х130Панель0,00400,00800,0110
MV10001000х750х750Панель0,01000,02500,0380
MV700 700х530х520Панель0,00800,01900,0280
MV500 500х370х370Панель0,00700,01500,0220
MV320 320х240х240Панель0,00500,01100,0160
MV850 810х610х500Панель0,00900,02200,0330
400MV560535х400х320Панель0,00700,01600,0240
ATOS TripleMV320320х240х200Панель0,00500,01100,0160
Scan 16M
SOMV170170х130х100Панель0,00300,00600,0080
Лист № 6
Всего листов 13
Измерительный
объем, мм
3
Настроечный
объект
Пределы
допускаемой
абсолютной
погрешности при
измерении
расстояния,
± мм
Продолжение таблицы 2
объема
Название
Модиф
и
каци
я
,
измерительного
исполнение
(Маркировка
объектива)
ATOS III 800 MV2000
Triple Scan
MV1400
MV1000
MV1000
MV560
MV560
400MV1400
MV1000
MV1000
MV700
MV700
MV560
MV560
MV320
MV170
SOMV320
MV170
MV100
MV60
MV38
2000x1500x1500
1400x1050x1050
1000x750x750
1000x750x750
560x420x420
560x420x420
1400x1050x1050
1000x750x750
1000x750x750
700x530x520
700x530x520
560x420x420
560x420x420
320x240x240
170x130x130
320x240x240
170x130x130
100x75x70
60x45x35
38x29x15
Крест
Крест
Панель
Крест
Панель
Крест
Крест
Панель
Крест
Панель
Крест
Панель
Крест
Панель
Панель
Панель
Панель
Панель
Панель
Панель
Пределы
допускаемой
абсолютной
погрешности при
измерении
отклонений
формы,
± мм
0,0400
0,0210
0,0110
0,0110
0,0080
0,0080
0,0260
0,0150
0,0150
0,0080
0,0080
0,0070
0,0070
0,0050
0,0040
0,0060
0,0030
0,0030
0,0026
0,0026
Пределы
допускаемой
абсолютной
погрешности
при измерении
отклонений
диаметра,
± мм
0,1300
0,0540
0,0280
0,0280
0,0190
0,0190
0,0660
0,0380
0,0380
0,0190
0,0190
0,0160
0,0160
0,0110
0,0080
0,0140
0,0060
0,0050
0,0050
0,0050
0,2530
0,1280
0,0430
0,0650
0,0290
0,0430
0,1550
0,0580
0,0860
0,0280
0,0430
0,0240
0,0360
0,0160
0,0110
0,0190
0,0080
0,0050
0,0040
0,0030
Лист № 7
Всего листов 13
Измерительный
объем, мм
3
Настроечный
объект
Пределы
допускаемой
абсолютной
погрешности при
измерении
расстояния,
± мм
Продолжение таблицы 2
объема
Название
Модиф
и
каци
я
,
измерительного
исполнение
(Маркировка
объектива)
ATOS II 800 MV2000
Triple Scan
MV1400
MV1000
MV1000
MV560
MV560
400MV1400
MV1000
MV1000
MV700
MV700
MV560
MV560
MV320
MV170
SOMV320
MV170
MV100
MV60
MV38
2000x1500x1500
1400x1050x1050
1000x750x750
1000x750x750
560x420x420
560x420x420
1400x1050x1050
1000x750x750
1000x750x750
700x530x520
700x530x520
560x420x420
560x420x420
320x240x240
170x130x130
320x240x240
170x130x130
100x75x70
60x45x35
38x29x15
Крест
Крест
Панель
Крест
Панель
Крест
Панель
Панель
Крест
Панель
Крест
Панель
Крест
Панель
Панель
Панель
Панель
Панель
Панель
Панель
Пределы
допускаемой
абсолютной
погрешности
при измерении
отклонений
формы,
± мм
0,0470
0,0240
0,0130
0,0130
0,0090
0,0090
0,0300
0,0180
0,0180
0,0090
0,0090
0,0080
0,0080
0,0060
0,0040
0,0070
0,0030
0,0030
0,0030
0,0026
Пределы
допускаемой
абсолютной
погрешности
при измерении
отклонений
диаметра,
± мм
0,1500
0,0620
0,0320
0,0320
0,0210
0,0210
0,1530
0,0430
0,0430
0,0400
0,0400
0,0180
0,0180
0,0130
0,0090
0,0160
0,0070
0,0050
0,0050
0,0050
0,2970
0,1490
0,0750
0,0500
0,0320
0,0490
0,1830
0,0680
0,1010
0,0330
0,0500
0,0270
0,0410
0,0180
0,0120
0,0220
0,0090
0,0060
0,0040
0,0040
Лист № 8
Всего листов 13
Измерительный
объем, мм
3
Настроечный
объект
Пределы
допускаемой
абсолютной
погрешности при
измерении
расстояния,
± мм
Продолжение таблицы 2
объема
Название
Модиф
и
каци
я
,
измерительного
исполнение
(Маркировка
объектива)
500MV1200
ATOS
MV700
Compact
300 MV600
Scan 12M
MV350
MV170
SOMV170
MV80
MV45
ATOS 500 MV1200
Compact MV700
Scan 8M
300 MV600
MV350
MV170
SOMV170
MV80
MV45
1200x900x880
700x500x500
600x500x420
350x250x250
170x130x115
170x130x80
80x60x60
45x30x15
1200x900x880
700x500x500
600x500x420
350x250x250
170x130x115
170x130x80
80x60x60
45x30x15
Панель/Крест
Панель/Крест
Панель/Крест
Панель/Крест
Панель
Панель
Панель
Панель
Панель/Крест
Панель/Крест
Панель/Крест
Панель/Крест
Панель
Панель
Панель
Панель
Пределы
допускаемой
абсолютной
погрешности
при измерении
отклонений
формы,
± мм
0,0260
0,0190
0,0100
0,0070
0,0050
0,0040
0,0030
0,0030
0,0260
0,0190
0,0100
0,0070
0,0050
0,0040
0,0030
0,0030
Пределы
допускаемой
абсолютной
погрешности
при измерении
отклонений
диаметра,
± мм
0,0840
0,060
0,0290
0,0190
0,0120
0,0100
0,0060
0,0050
0,084
0,060
0,0290
0,0190
0,0120
0,0100
0,0060
0,0050
0,1050
0,0750
0,0350
0,0230
0,0140
0,0110
0,0060
0,0040
0,1050
0,0750
0,0350
0,0230
0,0140
0,0110
0,0060
0,0040
Лист № 9
Всего листов 13
Измерительный
объем, мм
3
Настроечный
объект
Пределы
допускаемой
абсолютной
погрешности при
измерении
расстояния,
± мм
Продолжение таблицы 2
объема
Название
Модиф
и
каци
я
,
измерительного
исполнение
(Маркировка
объектива)
ATOS 500 MV1200
Compact
Trial
Scan 5M
MV600
MV300
300MV600
MV300
MV150
SOMV150
MV70
MV40
ATOS Capsule 12MMV320
MV200
MV120
MV70
MV40
ATOS Capsule 8MMV320
MV200
MV120
MV70
MV40
1200x900x900
800x600x600
600x500x420
300x230x230
600x500x420
300x230x230
150x110x110
150x110x110
70x50x50
40x30x20
320x240x230
200x140x140
120x80x60
70x50x40
40x30x15
320x240x230
200x140x140
120x80x60
70x50x40
40x30x15
Панель/Крест
Панель/Крест
Панель/Крест
Панель/Крест
Панель/Крест
Панель/Крест
Панель
Панель
Панель
Панель
Панель
Панель
Панель
Панель
Панель
Панель
Панель
Панель
Панель
Панель
Пределы
допускаемой
абсолютной
погрешности при
измерении
отклонений
формы,
± мм
0,0260
0,0190
0,0110
0,0070
0,0100
0,0060
0,0050
0,0040
0,0030
0,0026
0,0060
0,0030
0,0030
0,0030
0,0026
0,0060
0,0030
0,0030
0,0030
0,0026
Пределы
допускаемой
абсолютной
погрешности
при измерении
отклонений
диаметра,
± мм
0,0840
0,060
0,0320
0,0200
0,0290
0,0170
0,0110
0,0090
0,0060
0,0050
0,0150
0,0080
0,0050
0,0040
0,0040
0,0150
0,0080
0,0050
0,0040
0,0040
0,1050
0,0750
0,0400
0,0250
0,0350
0,0200
0,0130
0,0100
0,0060
0,0040
0,0190
0,0090
0,0060
0,0040
0,0040
0,0190
0,0090
0,0060
0,0040
0,0040
Лист № 10
Всего листов 13
Измерительный
объем, мм
3
Настроечный
объект
Пределы
допускаемой
абсолютной
погрешности при
измерении
расстояния,
± мм
Продолжение таблицы 2
объема
Название
Модиф
и
каци
я
,
измерительного
исполнение
(Маркировка
объектива)
ATOS Core 5МMV500
MV300
MV185
MV200
MV135
MV80
MV45
ATOS Core 2МMV500
MV300
MV185
MV200
MV135
MV80
MV45
500x380x380
300x230x230
185x140x140
200x150x150
135x100x100
80x60x60
45x30x25
500x380x380
300x230x230
185x140x140
200x150x150
135x100x100
80x60x60
45x30x25
Панель
Панель
Панель
Панель
Панель
Панель
Панель
Панель
Панель
Панель
Панель
Панель
Панель
Панель
Пределы
допускаемой
абсолютной
погрешности при
измерении
отклонений
формы,
± мм
0,0130
0,0060
0,0050
0,0040
0,0030
0,0030
0,0026
0,0130
0,0060
0,0050
0,0040
0,0030
0,0030
0,0026
Пределы
допускаемой
абсолютной
погрешности
при измерении
отклонений
диаметра,
± мм
0,0560
0,0270
0,0160
0,0150
0,0120
0,0080
0,0060
0,0560
0,0270
0,0160
0,0150
0,0120
0,0080
0,0060
0,0530
0,0200
0,0140
0,0120
0,0090
0,0060
0,0040
0,0530
0,0200
0,0140
0,0120
0,0090
0,0060
0,0040
Лист № 11
Всего листов 13
от 0,2 до 3
от 200000 до 16000000
350
970
300
от +5 до +40
Таблица 3 – Технические характеристики систем
Наименование характеристик
Значения
от 290 до 2330
Расстояние до измеряемого объекта, мм
Время выполнения одного скана, с
Разрешающая способность камер, пикселей
Габаритные размеры сенсорной головки, не более, мм
·
длина,
·
ширина (в зависимости от держателя камер)
·
высота
Масса сенсорной головки, не более, кг
16
Передача изображений и управляющих сигналов
Через интерфейс Ethernet Gigabit/
Optical interface
от 90 до 240
от 120 до 300
0,39
650
1
Диапазон рабочих напряжений, В
Потребляемая мощность, В А
Мощность излучения, мВт, не более
Длина волны, нм
Класс безопасности
Условия эксплуатации:
- температура окружающей среды,
°
С
- относительная влажность воздуха, %, без
конденсата, не более
85
Знак утверждения типа
наносится на руководство по эксплуатации систем оптических координатно-измерительных
топометрических ATOS типографским способом.
Комплектность средства измерений
-
1 шт.
1 экз.
Обозначение
Количество
1 шт.
Таблица 4 - Комплектность средства измерений
Наименование
Система ATOS в соответствии с модификацией
фотограмметрическая система (для конфигурации XL
или ATOS Plus)
1)
1 шт.
1 компл.
2 компл.
1 шт.
1 экз.
Стойка или штатив
комплект специальных приспособлений (адаптеров)
1)
комплект самоклеящихся точечных маркеров
1)
Настроечный объект (панель или крест)
Руководство по эксплуатации
Методика поверки
-
МП 203-56-
2018
__________________
1)
– поставляется по дополнительному заказу
203-56-2018 «Системы оптические координатно-
ATOS. Методика поверки» утвержденному
Поверка
осуществляетсяподокументуМП
измерительные топометрические
ФГУП «ВНИИМС» 15 ноября 2018 г.
Лист № 12
Всего листов 13
Основные средства поверки:
Для систем ATOS TripleScan 16M MV170/SO; ATOS III TripleScan MV38/SO, MV60/SO,
MV100/SO, MV170/SO; ATOS II TripleScan MV38/SO, MV60/SO, MV100/SO, MV170/SO; ATOS
Compact Scan 12M MV45/SO, MV80/SO; ATOS Compact Scan 8M MV45/SO, MV80/SO; ATOS
Compact Scan 5M MV40/SO, MV70/SO; ATOS Capsule 12M MV40/SO, MV70/SO, MV120/SO,
MV200/SO; ATOS Capsule 8M MV40/SO, MV70/SO, MV120/SO, MV200/SO; ATOS Core 5M
MV45, MV80, MV 135; ATOS Core 2M MV45, MV80, MV 135:
-Мера – пространственный эталон из комплекта мер для поверки систем оптических
координатно- измерительных топометрических ATOS (рег.№ 54216-13)
Для всех остальных систем:
- Меры для поверки систем ATOS (рег. №73210-18)
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение
метрологических характеристик поверяемой КИМ с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке.
Сведения о методиках (методах) измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к системам
оптическим координатно-измерительным топометрическим ATOS
Техническая документация фирмы – изготовителя
Изготовитель
GOM GmbH, Германия
Адрес: Schmitzstraße 238122 Braunschweig Germany
Телефон:+49 (0) 531 390 29 0, факс:+49 (0) 531 390 29 15
Web-cайт:
Заявитель
Общество с ограниченной ответственностью «Оптические измерительные машины»
(ООО «ОИМ»)
ИНН 7726404920
Адрес: 117587, г. Москва, Варшавскоешоссе, д.118, корп. 1, 9 этаж, пом. XLI, комн 3
Телефон/факс: +7 (495) 764-60-00
Web-cайт: www. oim3d.com
E-mail:
Лист № 13
Всего листов 13
научно-
средств
Испытательный центр
Федеральноегосударственноеунитарноепредприятие«Всероссийский
исследовательский институт метрологической службы» (ФГУП «ВНИИМС»)
Адрес: 119361, г. Москва, ул. Озерная, д. 46
Телефон: +7 (495) 437-55-77, факс: +7 (495) 437-56-66
Web-сайт:
E-mail:
Аттестат аккредитации ФГУП «ВНИИМС» по проведению испытаний
измерений в целях утверждения типа № 30004-13 от 29.03.2018 г.
Заместитель
Руководителя Федерального
агентства по техническому
регулированию и метрологииА.В. Кулешов
М.п.« ___ » _______________ 2019 г.
Готовы поверить данное средство измерений.
Поверка средств измерений.