Приложение к свидетельству № 72932
об утверждении типа средств измерений
Лист № 1
Всего листов 5
ОПИСАНИЕ ТИПА СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ
Системы мобильного сканирования АГМ-МС3.100, АГМ-МС3.101,
АГМ-МС3.200, АГМ-МС3.201
Назначение средства измерений
Системы мобильного сканирования АГМ-МС3.100, АГМ-МС3.101, АГМ-МС3.200,
АГМ-МС3.201 (далее - сканеры) предназначены для измерения приращения координат, а также
для определения трехмерных координат точек земной поверхности, инженерных объектов и со-
оружений с борта транспортного средства (автомобильного, пешего, воздушного, в том числе
беспилотного).
Описание средства измерений
Принцип действия сканеров основан на использовании вращающегося зеркала, угол по-
ворота которого измеряется кодовым датчиком (энкодером), установленным на оси вращения.
При движении транспортного средства в трехмерном пространстве сканирующий пучок им-
пульсного лазерного излучения направляется на объекты местности в плоскости, перпендику-
лярной оси вращения зеркала. Отраженные сигналы регистрируются приемником излучения и
преобразуются в цифровую форму.
Конструктивно сканеры состоят из:
- сканирующего блока, предназначенного для измерений дальности от центра сканиро-
вания до точки отражения лазерных лучей от объекта;
- системы инерциальной навигации, содержащей высокоточный ГНСС-приемник (ГЛО-
НАСС, GPS) и инерциальную систему, предназначенную для построения на основе результатов
измерений цифровой трехмерной модели реальной поверхности сканируемых объектов.
Система инерциальной навигации определяет координаты транспортного средства в гео-
центрической системе координат с помощью GNSS-приемника, а с помощью инерциальной
системы (состоящей из триады акселерометров и триады гироскопов) фиксирует угловые ско-
рости и линейные ускорения.
Данные измерений всех компонентов сканера синхронизируются по времени и записы-
ваются во внутреннюю память. Запись данных измерений сканера в движении осуществляется
оператором с помощью мобильного устройства по связи Wi-Fi.
Определение взаимного положения антенны GNSS-приемника и инерциальной системы
производится при изготовлении системы с использованием средств, не входящих в состав сис-
темы. Ориентация системы координат инерциальной системы относительно блока сканера вы-
числяется при заводской калибровке инерциальной системы.
При постобработке по данным инерциальной навигационной системы вычисляется точ-
ная траектория движения транспортного средства в системе координат (с учетом угловой ори-
ентации в трехмерном пространстве), а по данным лазерного сканера строится цифровая трех-
мерная модель сканируемых объектов.
Сканеры выпускаются в четырех модификациях – АГМ-МС3.100, АГМ-МС3.101,
АГМ-МС3.200, АГМ-МС3.201, которые отличаются диапазоном измерений дальности, диапа-
зоном сканирования в горизонтальной плоскости и погрешностью измерения координат точек в
плане и по высоте.
Trial вид сканера с указанием мест пломбировки от несанкционированного доступа и
места нанесения знака утверждения типа приведен на рисунках 1 и 2.
Лист № 2
Всего листов 5
Рисунок 2 – Общий вид сканера со стороны
боковой панели
На передней панели сканера расположен лазерный дальнометрический сканер.
На задней панели сканера расположены:
- три светодиодных индикатора: статуса работы сканера; статуса работы Wi-Fi; статуса
подключения питания;
- разъем для подключения внешнего питания;
- разъем для подключения внешней камеры;
- служебный разъем;
- функциональная кнопка для включения и выключения сканера.
На боковой панели расположен разъем для подключения внешней GNSS-антенны.
На верхней панели располагаются четыре монтажных отверстия.
Программное обеспечение
Сканеры поставляются со встроенным Ms3_fw и внешним Novatel Inertial Explorer, AGM
Scan Works программным обеспечением (ПО).
ПО Ms3_fw отвечает за синхронизацию компонентов сканера.
ПО Novatel Inertial Explorer используется для расчета траектории в режиме постобработ-
ки по данным системы инерциальной навигации, базовых станций, точным эфемеридам спут-
ников навигационных систем и другой вспомогательной информации.
ПО AGM Scan Works используется для вывода точек лазерного отражения в системе ко-
ординат UTM.
Метрологически значимая часть ПО сканеров и измеренные данные достаточно защи-
щены с помощью специальных средств защиты от преднамеренных изменений.
Защита ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню
«высокий» в соответствии с Р 50.2.077 – 2014.
Таблица 1 - Идентификационные данные ПО
Идентификационное данные (признаки)
Идентификационное наименование ПОms7_fw
Значение
AGM ScanWorks
Novatel Inertial
Explorer
Номерверсии(идентификационный
номер ПО)2.0 и выше
Цифровой идентификатор ПО -
4.0 и выше
-
8.5 и выше
-
ба
а – место пломбировки
б – место нанесения наклейки со знаком
утверждения типа (передняя панель)
Рисунок 1 – Общий вид сканера со стороны
задней панели
Лист № 3
Всего листов 5
Метрологические и технические характеристики
Таблица 2 – Метрологические характеристики
НаименованиеЗначение характеристики для модификаций
характеристики
АГМ-МС3.100АГМ-МС3.101 АГМ-МС3.200 АГМ-МС3.201
Диапазон измерений
дальности, мот 0,5 до 100от 0,5 до 100от 0,5 до 200от 0,5 до 200
Доверительные гра-
ницы абсолютной по-
грешности измерений
координат точек (при
доверительной веро-
ятности 0,67)*, мм:
- в плане*** ±(15+1,0·10
-3
·D)** ±(15+0,5·10
-3
·D) ±(15+1,0·10
-3
·D) ±(15+0,5·10
-3
·D)
- по высоте*** ±(15+1,0·10
-3
·D) ±(15+0,5·10
-3
·D) ±(15+1,0·10
-3
·D) ±(15+0,5·10
-3
·D)
Диапазон сканирова-
ния в горизонтальной
плоскости, градусот 0 до 360от 0 до 60
___________
* Системы обеспечивают детальность и четкость сканирования при скоростях транспортно-
го средства (автомобильного, пешего, воздушного, в том числе беспилотного) до 80 км/ч;
** D – измеряемое расстояние, мм
*** В собственной системе координат системы мобильного сканирования
Значение
от 10 до 14
от -10 до +45
Таблица 3 – Основные технические характеристики
Наименование характеристики
Напряжение питания постоянного тока, В
Диапазон рабочих температур, °C
Габаритные размеры, мм, не более:
- длина
- ширина
- высота
Масса, кг, не более
140
145
165
1,5
Знак утверждения типа
наносится на заднюю панель сканера и на титульный лист руководства по эксплуата-
ции типографским способом.
Комплектность средства измерений
1 шт.
Количество
Таблица 4
Наименование
1 Система мобильного сканирования в составе:
Обозначение
АГМ-МС3.100, или
АГМ-МС3.101, или
АГМ-МС3.200, или
АГМ-МС3.201
1.1 Сканирующий блок
1.2 Внешняя батарея
1.3 Зарядное устройство
1.4 Кабель питания
2 Программное обеспечение
ms3_fw
1 шт.
1 шт.
1 шт.
1 шт.
1 шт.
Лист № 4
Всего листов 5
Novatel InertialExplorer
1 шт.
Обозначение
AGM ScanWorks
Количество
1 шт.
Продолжение таблицы 4
Наименование
3 Программное обеспечение (на компакт-
диске)
4 Программное обеспечение (на компакт-
диске)
5 Руководство по эксплуатации. (на компакт-
диске)
Системы мобильного скани-
рования АГМ-МС3.100, АГМ-
МС3.101, АГМ-МС3.200,
АГМ-МС3.201
1 экз.
1 экз.
6 Паспорт
7 Инструкция. Системы мобильного сканиро-
вания АГМ-МС3.100, АГМ-МС3.101, АГМ-
МС3.200, АГМ-МС3.201. Методика поверки
651-18-051 МП
1 экз.
Поверка
осуществляется по документу 651-18-051 МП «Инструкция. Системы мобильного сканирования
АГМ-МС3.100, АГМ-МС3.101, АГМ-МС3.200, АГМ-МС3.201. Методика поверки», утвер-
жденному ФГУП «ВНИИФТРИ» 10 июля 2018 г.
Основные средства поверки:
- рабочий эталон 2-го разряда по ГОСТ Р 8.750-2011 – совокупность опорных пунктов в
диапазоне от 1 до 30 км с известными значениями координат в системах координат ПЗ-90.11,
ГСК-2011, WGS-84: предел допускаемой абсолютной погрешности измерений взаимного поло-
жения смежных пунктов в диапазоне длин от 1 до 30 км (1+1·10
-7
·L) мм, где L – расстояние ме-
жду пунктами в мм; абсолютная погрешность определения координат геодезических пунктов не
более 10 мм;
- эталон длины 1-го разряда по ГОСТ Р 8.750-2011 – тахеометр электронный – СКП из-
мерений расстояний не более (1+1·10
-6
·D) мм, где D - измеряемое расстояние;
- рабочий эталон 2-го разряда в соответствии с Государственной поверочной схемой для
средств измерений плоского угла, утвержденной приказом Росстандарта № 22 от 19.01.2016 г. -
тахеометр электронный, доверительная погрешность (при доверительной вероятности 0,99) со-
ставляет от 0,4 до 2,0", СКП измерений расстояний не более (1+1·10
-6
·D) мм, где D - измеряе-
мое расстояние;
- GNSS-приемник спутниковый геодезический многочастотный SIGMA: доверительные
границы абсолютной погрешности определения длины базиса (при доверительной вероятности
0,997) ±3·(2,5 + 0,5·10
-6
·D) мм в плане, ±3·(5 + 0,5·10
-6
·D) мм по высоте; доверительные грани-
цы абсолютной погрешности определения координат (при доверительной вероятности 0,997)
±750 мм в плане, ±1500 мм по высоте; регистрационный номер 40862-09 в Федеральном ин-
формационном фонде.
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение
метрологических характеристик поверяемого сканера с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке в виде наклейки или оттиска пове-
рителя и на заднюю панель сканера.
Сведения о методиках (методах) измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Лист № 5
Всего листов 5
Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к системам мо-
бильного сканирования АГМ-МС3.101, АГМ-МС3.101, АГМ-МС3.200, АГМ-МС3.201
ГОСТ Р 8.750-2011 Государственная система обеспечения единства измерений. Государ-
ственная поверочная схема для координатно-временных средств измерений
Системы мобильного сканирования АГМ-МС3.100, АГМ-МС3.101, АГМ-МС3.200,
АГМ-МС3.201. Технические условия. ТУ 443351-002-29612876-18
Изготовитель
Общество с ограниченной ответственностью «АГМ Системы» (ООО «АГМ Системы»)
ИНН 2312238002
Адрес: 350000, г. Краснодар, ул. Фрунзе, 22
Телефон: (861) 201-14-03
Web-сайт:
E-mail:
Заявитель
Общество с ограниченной ответственностью «Аэрогеоматика»
(ООО «Аэрогеоматика»)
ИНН 2310143130
Адрес: 350063, Краснодарский край, г. Краснодар, ул. Фрунзе, д. 22/1
Телефон: (861) 276-30-30
Web-сайт:
E-mail:
Испытательный центр
Федеральноегосударственноеунитарноепредприятие«Всероссийскийнаучно-
исследовательский институтфизико-техническихирадиотехническихизмерений»
(ФГУП «ВНИИФТРИ»)
Адрес: 141570, Московская область, Солнечногорский р-н, п/о Менделеево
Юридический адрес: 141570, Московская обл., Солнечногорский р-н, рабочий поселок
Менделеево, промзона ВНИИФТРИ
Телефон (факс): (495) 526-63-00
Web-сайт:
E-mail:
Аттестат аккредитации ФГУП «ВНИИФТРИ» по проведению испытаний средств
измерений в целях утверждения типа № 30002-13 от 11.05.2018 г.
Заместитель
Руководителя Федерального
агентства по техническому
регулированию и метрологииА.В. Кулешов
М.п.« ___ » _______________ 2019 г.
Готовы поверить данное средство измерений.
Поверка средств измерений.
