Приложение к свидетельству № 69008
об утверждении типа средств измерений
Лист № 1
Всего листов 10
ОПИСАНИЕ ТИПА СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ
Стенды лазерного сканирования и дефектоскопии Робоскоп ВТМ-5000
Назначение средства измерений
Стенды лазерного сканирования и дефектоскопии Робоскоп ВТМ-5000 (далее по тексту -
стенды) предназначены для проведения в автоматическом режиме: лазерного сканирования
(обмер геометрических параметровобъекта контроля); вихретокового,импедансного,
ультразвукового и визуально-измерительного методов неразрушающего контроля с целью
определения координат и измерения размеров выявленных дефектов, в деталях и изделиях в
процессе производства, эксплуатации и ремонта в различных отраслях где необходимо
применение средств автоматизации неразрушающего контроля, таких как: рельсовый
транспорт, трубопроводный транспорт, авиационная промышленность, машиностроительная
промышленность, газо- нефтехимическая промышленность, атомная промышленность и др.
Описание средства измерений
Стенд является автоматизированной измерительной системой, в которой реализованы
измерительный, ультразвуковой, вихретоковый, импедансный методы контроля, с возможностью
перемещения манипулятора с инструментом контроля по заданной траектории в трехмерном
пространстве и позиционирования рабочей точки инструмента контроля по указанным
координатам в пределах зоны досягаемости манипулятора. По требованию заказчика стенды
могут комплектоваться блоком контроля твердости.
Общий вид стенда представлен на рисунке 1
Обозначение места нанесения знака поверки представлены на рисунке 2.
Рисунок 1 - Общий вид стенда лазерного сканирования и дефектоскопии Робоскоп
ВТМ-5000 в портальном исполнении
Лист № 2
Всего листов 10
Рисунок 2 - Места нанесения знака поверки
Варианты исполнения стенда представлены на Рисунках 3 - 7 (объекты контроля показаны
условно). Варианты исполнения определяются заказом.
Рисунок 3 - Портальное исполнение стенда лазерного сканирования и дефектоскопии
РобоскопВТМ-5000. Контроль крупногабаритных тел вращения и/или крупногабаритных объектов
Место
нанесения
знака поверки
Лист № 3
Всего листов 10
Рисунок 4 - Стационарное исполнение cтенда лазерного сканирования и дефектоскопии
Робоскоп ВТМ-5000 с тележкой для автоматизированной подачи объекта контроля
Рисунок 5 - Стационарное исполнение стенда лазерного сканирования и дефектоскопии
Робоскоп ВТМ-5000. Контроль среднегабаритных объектов и/или тел вращения
Лист № 4
Всего листов 10
Рисунок 6 - Конвейерное исполнение стенда лазерного сканирования и дефектоскопии
Робоскоп ВТМ-5000.Встраивание в поточную систему производства
Рисунок 7 - Мобильное исполнение стенда лазерного сканирования и дефектоскопии
Робоскоп ВТМ-5000 в передвижной лаборатории или на моторизированной платформе
Принцип действия стенда лазерного сканирования и дефектоскопии Робоскоп ВТМ-5000:
В режиме лазерного сканирования:
Лазерный модуль реализует принцип оптической триангуляции, основанный на
регистрации изменения положения отраженного светового пятна от контролируемого объекта
на светочувствительной линейке фотоприемника, производит измерения расстояния от текущего
положения лазерного модуля до проекции светового пучка на объекте контроля и обеспечивает
корректировку заданной траектории перемещения манипулятора с преобразователем.
Лазерный модуль предназначен для бесконтактного сканирования деталей и узлов на
предмет определения расстояния от лазерного модуля до текущего положения светового пятна
на объекте контроля. Данная информация передается в управляющий компьютер и используется
в дальнейших вычислениях для определения различных геометрических параметров изделий.
Результаты обработки отображаются на экране и заносятся в энергонезависимую память
стенда.
Лист № 5
Всего листов 10
В режиме измерительного контроля:
Модуль измерительного контроля производит измерения видимых размеров дефектов по
принципу компьютерной обработки цифрового изображения поверхности объекта в статическом
и динамическом режимах захвата изображения.
Модуль измерительного контроля предназначен для бесконтактного измерения линейных
размеров дефектов, выходящих на поверхность объекта контроля, находящегося в поле зрения
видеокамеры, методом обработки цифрового изображения поверхности объекта контроля в
статическом и динамическом режимах захвата изображения.
Цифровые изображения поверхности объекта контроля, получаемые с видеокамеры
передаются в управляющий компьютер вместе с координатами полученного изображения и
используются в дальнейших вычислениях для определения различных геометрических размеров
дефектов. Результаты обработки отображаются на экране и заносятся в энергонезависимую
память стенда.
В режиме вихретокового контроля:
Модуль вихретокового контроля основан на регистрации изменений электромагнитного
поля вихревых токов, наводимых возбуждающей катушкой в электропроводящем объекте
контроля.
Модуль вихретокового контроля предназначен для неразрушающего контроля деталей
из немагнитных и ферромагнитных металлов и сплавов, на наличие поверхностных и
подповерхностных дефектов типа трещин, расслоений, закатов, раковин, неметаллических
включений. Результаты обработки измерений отображаются на экране и заносятся в
энергонезависимую память стенда.
В режиме импедансного контроля:
Модуль импедансного контроля основан на регистрации изменений режима генерации
механических колебаний в стержне преобразователя, контактирующего с поверхностью
объекта контроля при изменении механического импеданса контролируемой зоны.
Модульимпедансногоконтроляпредназначендлянеразрушающегоконтроля
конструкций и корпусных деталей из композитных материалов и сотовых структур на наличие
дефектов типа непроклей или расслоение. Результаты обработки измерений отображаются на
экране и заносятся в энергонезависимую память стенда.
В режиме ультразвукового контроля:
Модуль ультразвукового контроля основан на прохождении, отражении и трансформации
ультразвуковых колебаний на неоднородностях, несплошностях материалов (дефектах).
Модульультразвуковогоконтроляпредназначен для неразрушающегоконтроля
материалов, изделий, сварных соединений на наличие дефектов типа нарушения сплошности,
определения координат дефектов, измерения амплитуд эхосигналов от дефектов, измерения
времени распространения ультразвуковых колебаний в материалах.
Совокупность данных, собранных о дефекте, обрабатывается встроенным процессором.
Результаты обработки отображаются на экране и заносятся в энергонезависимую память
стенда.
Стенд накапливает в своем архиве не менее 1000 записей результатов контроля с целью
последующего их анализа и представления в виде документа.
Стенд может использоваться со следующими типами преобразователей, изготовленными
ООО «НПК «ТЕХНОВОТУМ»:
-
Ультразвуковые совмещенные и раздельно-совмещенные, прямые и наклонные ПЭП,
преобразователисфазированнымирешетками(ФР),электромагнитно-акустические
преобразователи.
-
Вихретоковые параметрические, трансформаторные и матричные преобразователи.
-
Импедансных совмещенные, раздельно-совмещенные, матричные преобразователи.
-
Ударные единичные, матричные преобразователи.
Лист № 6
Всего листов 10
Программное обеспечение
Программное обеспечение (ПО) выполняет следующие основные функции:
-управление аппаратными ресурсами;
-хранение всех результатов измерений в единой базе данных;
-отображение результатов измерений в режиме реального времени;
-отображение результатов измерений в виде пересчетных значений по заранее
предустановленным параметрам.
Уровень защиты ПО «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Идентификационные признаки ПО стендов соответствуют данным, приведенным в таблице 1.
Таблица 1
Идентификационные данные (признаки)
Идентификационное наименование ПО
Номер версии (идентификационный номер) ПО
Цифровой идентификатор ПО
Значение
Робоскоп 5000
1.2.0.26 и выше
-
Метрологические и технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
Наименование характеристикиЗначение
В режиме лазерного сканирования:
Рабочий диапазон в режиме лазерного сканирования*
(минимально и максимально допустимая дальность
от лазерного измерителя до объекта измерения), мм
- диапазон 1от 55 до 105
- диапазон 2 от 100 до 350
- диапазон 3 от 425 до 1415
Абсолютная погрешность измерений геометрических размеров±(0,02+0,001·Д)
объекта контроля по трем координатам (X, Y, Z), мм где Д - значение расстояния
от лазерного измерителя
до сканируемого объекта, мм
В режиме измерительного контроля:
Диапазон измерений длины (ширины) дефектов, ммот 0,1 до 1000
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений
длины (ширины) дефектов, мм
- от 0,1 до 9,0 включительно мм±(0,1+0,01·L)
- свыше 9 до 300 включительно мм ±0,5
- свыше 300 до 1000 мм±1,0
где L - значение измеренной
длины (ширины) дефектов, мм
В режиме вихретокового контроля:
Минимальная глубина выявляемых поверхностных дефектов,
при значении шероховатости Ra=2,5, мм0,2
Максимальная глубина залегания выявляемых поверхностных
дефектов типа «коррозия» в немагнитных электропроводных
материалах, мм
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений
глубины залегания выявляемых поверхностных дефектов, мм
5,0
±(0,05+0,1·Н), где Н -
измеренная глубина залегания
дефекта, мм
Лист № 7
Всего листов 10
Наименование характеристикиЗначение
В режиме импедансного контроля:
Порог чувствительности к определению искусственных
дефектов
(минимальная площадь выявляемых дефектов типа расслоение
7 х 7 / (41)
при глубине залегания 1,5 мм), мм х мм / (мм
2
)
±15
от 2 до 4600
от 2 до 165
Пределы допускаемой относительной погрешности измерений
площади искусственных дефектов, %
В режиме ультразвукового контроля:
Диапазон измерений глубины залегания дефекта и/или толщины
изделий, мм
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений±(0,3 + 0,01 · Н
0
),
глубины залегания дефекта и/или толщины изделий, мм где H
0
- измеренное значение
глубины залегания дефекта
и/или толщины изделия, мм
Диапазон измерений расстояния от точки ввода до проекции
дефекта на поверхность сканирования, мм
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений±(0,3 + 0,01·L),
расстояния от точки ввода до проекции дефекта на поверхность где L - измеренное значение
сканирования, мм расстояния от передней грани
преобразователя до проекции
дефекта на поверхность
сканирования, мм
* - Возможен один из диапазонов в зависимости от комплекта поставки.
±10
более 4
75; 150; 225
±20
Значение
от 1 до 1000
±10
4
от 1 до 100
от 0,2 до 10,0
Таблица 3 - Основные технические характеристики
Наименование характеристики
В режиме вихретокового контроля:
Диапазон рабочих частот генератора импульсов возбуждения, кГц
Пределы допускаемого отклонения установки рабочей частоты сигнала
возбуждения преобразователей, %
Номинальное значение амплитуды импульсов возбуждения на
эквивалентной нагрузке 100 Ом, В, не менее
В режиме импедансного контроля:
Диапазон рабочих частот генератора импульсов возбуждения, кГц
Допускаемое отклонение рабочей частоты сигнала задающего генератора
импедансного канала, %
Номинальное значение амплитуды импульсов возбуждения
на эквивалентной нагрузке 100 Ом, В
В режиме ультразвукового контроля:
Номинальные значения амплитуды импульсов возбуждения на нагрузке
50 Ом, В, не менее
Относительная погрешность установки амплитуды импульсов
возбуждения, %
Диапазон рабочих частот, МГц
Общие характеристики
Время установления рабочего режима, минут, не более
Время непрерывной работы, часов, не менее:
15
24
Лист № 8
Всего листов 10
Значение
±0,5
380/220
50±1
6,0
Наименование характеристики
Пределы допускаемой абсолютной погрешности определения координат
конечной точки манипулятора, мм
Электрическое питание от сети переменного тока:
-
напряжение, В
-
частота, Гц
Мощность, потребляемая стендом от сети переменного тока, кВт,
не более
Габаритные размеры, длина × ширина × высота, (без учета механизмов
перемещения), мм, не более
Масса стенда (без учета механизмов перемещения), кг, не более:
Средняя наработка на отказ, ч, не менее
Температура эксплуатации, °С
Относительная влажность воздуха (при температуре 35
°
С), %, не более
6000×6000×4000
1500
10000
от + 15 до + 35
95
Знак утверждения типа
наносится на внутренней стенке шкафа стенда методом наклеивания или иным способом,
обеспечивающим четкость на всё время службы стенда, а также на титульный лист Руководства
по эксплуатации типографским методом.
Комплектность средства измерений
1 шт.
Количество и тип
определяется заказом
1 шт.
Количество и тип
определяется заказом
1 шт.
1 шт.
Таблица 4 - Комплектность средства измерений
Наименование и условное обозначениеОбозначение
Робот-манипулятор-
1 шт.
Кол-во Примечание
Тип и модель
определяется заказом
-
1 шт.Стандартный комплект
Блок питания и управления
Роботом-манипулятором
Механизм вертикального перемещения
(2-х стоечный электромеханический-
подъемник с блоком управления)
Механизм горизонтального перемещения
(линейный синхронный двигатель с блоком-
управления)
Механизм вращения-
Количество и тип
определяется заказом
Количество и тип каналов
определяется заказом
1шт.Стандартный комплект
-
1шт.Стандартный комплект
-
1 шт.Стандартный комплект
Электронный блок с каналами
вихретокового, импедансного и-
ультразвукового неразрушающего контроля
Управляющий компьютер -
Промышленный шкаф для размещения
электронного оборудования стенда
Программно-управляемый схват смены
инструмента
Лазерный измеритель: Лазерный
профилометр, Лазерный микрометр,-
Лазерный дальномер и типовые аналоги
Видеокамера-
1 компл.
Количество и тип
1 компл.лазерных измерителей
определяется заказом
Количество и тип
определяется заказом
Лист № 9
Всего листов 10
Измеритель твердости
-
1 компл.
-
1 компл.
Количество и тип
определяется заказом
-
1 компл.
Количество и тип
определяется заказом
-
1 компл.
-
1 компл.
Количество и тип
определяется заказом
-
1 компл.
Количество и тип
определяется заказом
-
1компл.
Количество и тип
определяется заказом
Кассета для преобразователей и образцов
-
1 шт.
Упаковка
-
1 компл.
ВТМ 130 ПС
1 экз.
Стандартный комплект
ВТМ 130 РЭ
1 экз.
Стандартный комплект
1 экз.
Стандартный комплект
Наименование и условное обозначение
Обозначение
Кол-во
Примечание
Количество и тип
определяется заказом
Количество и тип
определяется заказом
1 компл.
Стандартный комплект
Вихретоковые преобразователи
(параметрические, дифференциальные,
единичные, матричные)
Ультразвуковые преобразователи
(одноэлементные, ЭМА, на фазированных
решетках)
Ударные преобразователи
(единичные, матричные)
Импедансные преобразователи
(совмещенные, раздельно-совмещенные,
матричные
Кабели соединительные
Меры моделей дефектов типа:
КС-1, RS-A-0,2-0,5-1, ОН-6, TS-2,
PS-3-4-5A и аналоги
Настроечные образцы отраслевого и
локального применения типа: СО-3Р,
ОСО32 и аналоги
Количество и тип
определяется заказом
Количество и тип
определяется заказом
Стенд лазерного сканирования и
дефектоскопии «Робоскоп ВТМ-5000».
Паспорт
Стенд лазерного сканирования и
дефектоскопии «Робоскоп ВТМ-5000».
Руководство по эксплуатации
Стенд лазерного сканирования и
дефектоскопии «Робоскоп ВТМ-5000».
Методика поверки
МП 039.Д4-17
Поверка
осуществляется по документу МП 039.Д4-17 «ГСИ Стенды лазерного сканирования
и дефектоскопии Робоскоп ВТМ-5000. Методика поверки», утвержденному ФГУП «ВНИИОФИ»
28.08.2017 г.
Основные средства поверки:
1 Комплекты мер моделей дефектов КМД-Вотум (Рег. №46436-11);
2 Осциллограф цифровой TDS2012В (Рег. № 32618-06);
3 Меры длины концевые плоскопараллельные, набор №2 (Рег. № 9291-91);
4 Комплект мер ультразвуковых ККО-3 (Рег. №63388-16)
5 Объект-микрометр ОМО (Рег. №590-63)
6 Комплект мер неразрушающего контроля ОСО-32 (Рег. №51737-12)
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение
метрологических характеристик, поверяемых СИ с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке в виде наклейки или оттиска
поверительного клейма.
Лист № 10
Всего листов 10
Сведения о методиках (методах) измерений
приведены в эксплуатационном документе.
требования к стендам
лазерного сканирования
Нормативные и технические документы, устанавливающие
лазерного сканирования и дефектоскопии Робоскоп ВТМ-5000
ТУ 4276-001-83231613-16 Технические условия Стенды
и дефектоскопии Робоскоп ВТМ-5000.
Изготовитель
ОбществосограниченнойответственностьюНаучно-промышленнаякомпания
«ТЕХНОВОТУМ» (ООО «НПК «ТЕХНОВОТУМ»)
Адрес: 124489, г. Москва, г. Зеленоград, ул. Сосновая аллея, дом 6А, стр. 1, помещение 1,
комната 1
Телефон/Факс: +7(495) 662-59-38
E-mail:
Web-сайт:
научно-
средств
Испытательный центр
Федеральноегосударственноеунитарноепредприятие«Всероссийский
исследовательский институт оптико-физических измерений» (ФГУП «ВНИИОФИ»)
Адрес: 119361, г. Москва, ул. Озерная, 46
Телефон: +7 (495) 437-56-33, факс: +7 (495) 437-31-47
Web-сайт:
E-mail:
Аттестат аккредитации ФГУП «ВНИИОФИ» по проведению испытаний
измерений в целях утверждения типа № 30003-14 от 23.06.2014 г.
Заместитель
Руководителя Федерального
агентства по техническому
регулированию и метрологииС.С. Голубев
М.п.« ___ » _______________ 2018 г.
Готовы поверить данное средство измерений.
Поверка средств измерений.
