Untitled document
Приложение к свидетельству № 64942
об утверждении типа средств измерений
Лист № 1
Всего листов 5
ОПИСАНИЕ ТИПА СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ
Системы мобильного сканирования Leica Pegasus:Two
Назначение средства измерений
СистемымобильногосканированияLeicaPegasus:Two(далее-системы)
предназначены для измерений расстояний между ситуационными точками земной поверхности
и геометрических размеров инженерных объектов и сооружений придорожного обустройства.
Описание средства измерений
Системы представляют собой измерительно-вычислительный комплекс, включающий в
себя, измерительный блок, модуль управления, управляющий компьютер и программное
обеспечение.
Конструктивно, измерительный блок представляет собой платформу, которая с
помощью специального приспособления крепится на крыше автомобиля. На платформе
установлены измерительные датчики: система высокоточного позиционирования NovAtel
SPAN,внешняяспутниковаяантенна,принимающаяизмерительнуюинформацию
(радиосигналы) от спутников навигационных систем ГЛОНАСС, GPS с дифференциальными
поправками SBAS, 8 цифровых фотокамер высокого разрешения и лазерный сканер.
Системы высокоточного позиционирования NovAtel SPAN представляют собой корпус,
содержащий ГЛОНАСС/GPS-плату NovAtel OEMV-3 и плату инерциальной системы
ориентациисоптоволоконнымигироскопамиFOGимикроэлектромеханическими
акселерометрами MEMS KVH. Принцип действия NovAtel SPAN реализует методы измерений
координат земной поверхности, основанные на измерении расстояний до орбитальных
спутников навигационнойсистемы повременираспространениярадиосигналовс
инерциальными поправками, которые учитывают продольные и поперечные уклоны дорожного
полотнаи временноепрерывание прохождения радиосигналовпри экспонировании
орбитальных спутников препятствиями.
Модуль управления представляет собой корпус, устанавливаемый в салоне автомобиля,
включающий модуль приема измерительной информации, модуль предварительной обработки,
модуль запоминающего устройства (сменный жесткий диск), модуль электропитания от
бортовой сети автомобиля и модуль резервных аккумуляторов.
Управляющий компьютер с установленным программным обеспечением установлен в
салоне автомобиля и служит для включения системы, ее диагностики, настройки и контроля
работы.
Цифровые фотокамеры, с блоком привязки к пройденному пути, в автоматическом
режиме формируют базу данных о состоянии элементов автомобильных дорог и дорожного
обустройства.
Лазерный сканер, основой которого является лазерный дальномер, измеряет расстояния
до сканируемых точек.
Длины волны лазерного излучения дальномера - 658 нм, класс 1 в соответствии со
стандартом IEC 60825-1 «Безопасность лазерных устройств».
В результате обработки полученных в процессе сканирования данных создается
цифровая модель сканированного придорожного пространства.
Системы не привязаны к шасси автомобиля и могут быть установлены на любое
транспортное средство.
При эксплуатации системы не предусматривается механических и электронных
внешнихрегулировок.Ограничениедоступаквнутреннимрегулировочнымузлам
обеспечивается применением комплекта специального инструмента.
Общий вид систем представлен на рисунке 1.
Лист № 2
Всего листов 5
Рисунок 1 - Общий вид систем мобильного сканирования Leica Pegasus:Two
Программное обеспечение
Системы имеют встроенное программное обеспечение (далее - ПО) измерительного
блока «Leica Pegasus MDA» и автономное ПО «Leica Pegasus MapFactory ArcGIS», «Leica
Pegasus MapFactory AutoCAD», «Inertial Explorer», «Leica Pegasus Calibration», «Leica Pegasus
AutoP», «Leica Pegasus ManualP», устанавливаемое на персональный компьютер.
Встроенное ПО предназначено для обеспечения для проверки подключенных к системе
модулей, их настройки, задания программы работы и сохранения данных о настройках
модулей.
Внешнее ПО предназначено для сбора и обработки данных, полученных от лазерных
сканеров, GNSS-приемника, модуля инерциальных измерений, одометров и фотокамер. На
основе полученных данных строится облако точек. Внешнее ПО позволяет выделять из облака
точек нужные элементы и определять их взаимное расположение. Полученные данные могут
быть импортированы в файл обменных форматов ASCII, LAS 1.2, JPEG.
Аппаратная и программная части, работая совместно, обеспечивают заявленные
точности конечных результатов.
Уровень программного обеспечения «средний» в соответствии с Р 50.2.077 - 2014.
Trial
Pegasus
MDA
Leica
Pegasus
AutoP
Leica
Pegasus
ManualP
Inertial
Explorer
Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения
Идентификацион-
ное наименование
ПО
Leica
Pegasus
Calibration
Leica Leica
Pegasus Pegasus
MapFactory MapFactory
ArcGISAutoCAD
Trialверсии
(идентификационн
ый номер ПО), не
ниже
2.1.02016.2.12016.2.1 2016.2.12016.2.12016.2.18.6.1
Цифровой
идентификатор ПО
-1B318066 35B467985D9848A6 B28FC1A6 994551Е7 DA5A2AE1
Алгоритм
вычисления
цифрового
идентификатораПО
-CRC32CRC32CRC32CRC32CRC32CRC32
Лист № 3
Всего листов 5
Метрологические и технические характеристики
Значение
от 0 до 50
±40
Таблица 2 - Метрологические характеристики
Наименование характеристики
Диапазон измерений расстояний между ситуационными точками
земной поверхности, геометрических размеров инженерных
объектов и сооружений придорожного обустройства, м
Пределыдопускаемойабсолютнойпогрешности(при
доверительной вероятности 0,95) измерений расстояний между
ситуационными точками земной поверхности, геометрических
размеров инженерных объектов и сооружений придорожного
обустройства, мм
Допускаемая средняя квадратическая погрешность измерений
расстояниймеждуситуационнымиточкамиземной
поверхности, геометрических размеров инженерных объектов и
сооружений придорожного обустройства, мм
20
Таблица 3 - Основные технические характеристики
Наименование характеристики
Значение
Модель лазерного сканера
Leica
ScanStation P40
Z+F 9012
1
от 5 до 35
600×790×760 600×760×680
65×32×37
Объём внутренней памяти, Тбайт
Диапазон скоростей движения транспортного средства при
эксплуатации систем мобильного сканирования Leica
Pegasus:Two, км/ч
Габаритные размеры (Д×Ш×В), мм, не более:
- модуль лазерного сканера
- источник питания
Масса, кг, не более:
- модуль лазерного сканера
- источник питания
Напряжение питания, В
Диапазон рабочих температур, °С
Средний срок службы, лет
51,0
34,8
от 21 до 29
от 0 до +40
5
Знак утверждения типа
наносится на титульный лист руководства по эксплуатации печатным способом и на корпус
систем наклейкой.
Комплектность средства измерений
Таблица 4 - Комплектность средства измерений
Наименование
Лазерный сканер
GNSS-приемник
GNSS-антенна
Модуль управления
Модуль инерциальных измерений ориентации автомобиля
Источник питания
Кабель питания
Обозначение
-------
Количество
1
1
1
1
1
1
1
Лист № 4
Всего листов 5
Обозначение
---------
МП АПМ 13-16
Количество
1
1
8
1
1
1
1
2
1
1
Продолжение таблицы 4
Наименование
Зарядное устройство
Датчик пройденного пути (одометр)
1)
Цифровая фотокамера
Монтажный комплект
Приспособление для крепления одометра
1)
Комплект соединительных кабелей
Защитный чехол
Транспортировочный кейс
Руководство по эксплуатации
Методика поверки
____________________
__
__
___
1)
- По требованию заказчика
Поверка
осуществляется по документу МП АПМ 13-16 «Системы мобильного сканирования Leica
Pegasus:Two. Методика поверки», утверждённому ООО «Автопрогресс-М» «13» сентября
2016 г.
Основные средства поверки:
- фазовый светодальномер (тахеометр электронный) 1-го разряда по ГОСТ Р 8.750-2011.
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение
метрологических характеристик поверяемых СИ с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке.
Сведения о методиках (методах) измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к системам
мобильного сканирования Leica Pegasus:Two
Техническая документация компании «Leica Geosystems AG», Швейцария.
Изготовитель
Компания «Leica Geosystems AG», Швейцария
CH-9435 Heerbrugg
Phone: +41 71 727 31 31, Fax: + 41 71 727 46 74
E-mail:
Заявитель
Общество с ограниченной ответственностью «НАВГЕОКОМ» (ООО «НАВГЕОКОМ»)
ИНН 7717626771
129626, г. Москва, ул. Павла Корчагина, д. 2
Тел.:+7 (495) 781-77-77
E-mail:
Лист № 5
Всего листов 5
Испытательный центр
ООО «Автопрогресс-М»
123308, г. Москва, ул. Мневники, д. 3 корп. 1
Тел.: +7 (495) 120-0350, факс: +7 (495) 120-0350 доб. 0
E-mail:
Аттестат аккредитации ООО «Автопрогресс-М» по проведению испытаний средств
измерений в целях утверждения типа RA.RU.311195 от 30.06.2015 г.
Заместитель
Руководителя Федерального
агентства по техническому
регулированию и метрологииС.С. Голубев
М.п.« ___ » _______________ 2017 г.
Готовы поверить данное средство измерений.
Поверка средств измерений.