Приложение к свидетельству № 62629
об утверждении типа средств измерений
Лист № 1
Всего листов 5
ОПИСАНИЕ ТИПА СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ
Системы мобильного сканирования АГМ-МС7
Назначение средства измерений
Системы мобильного сканирования АГМ-МС7 (далее - системы) предназначены для изме-
рений азимута и дальности от центра сканирования до точки отражения лазерных лучей от объ-
екта и дальнейшего построения на основе результатов измерений цифровой трехмерной модели
поверхности реальных сканируемых объектов.
Описание средства измерений
Системы изготавливаются в двух модификациях 2100 и 3180. Модификации отличаются
моделью используемой сканирующей головы PENTAX S2100 и PENTAX S3180. У модифика-
ции 2100 максимальная дальность 119 м, максимальная скорость вращения сканирующего зер-
кала 200 оборотов в секунду, у модификации 3180 максимальная дальность 187,3 м, макси-
мальная скорость вращения сканирующего зеркала 50 оборотов в секунду.
Конструктивно системы представляют из себя совокупность лазерного дальнометрическо-
го сканера, системы инерциальной навигации (состоящей из высокоточных GNSS приемника и
инерциальной системы) и сферической панорамной камеры. Системы предназначены для уста-
новки на автомобильный, железнодорожный или водный виды транспорта и позволяют обеспе-
чить детальность и четкость сканирования (выполнение требований в части метрологических
характеристик) при скоростях транспортного средства до 80 км/ч.
При движении транспортного средства, на которое установлена система, в трехмерном
пространстве сканирующий пучок импульсного лазерного излучения направляется на объекты
местности в плоскости, перпендикулярной оси вращения зеркала. Отраженные сигналы регист-
рируются приемником излучения и преобразуются в цифровую форму. Для сканирования ис-
пользуется вращающееся зеркало, угол поворота которого измеряется оптическим кодовым
датчиком (энкодером), установленным на оси вращения.
Система инерциальной навигации определяет координаты системы мобильного сканиро-
вания относительно исходных геодезических пунктов в заданной системе координат с помо-
щью GNSS приемника входящего в ее состав и в дальнейшем с помощью инерциальной систе-
мы (состоящей из триады акселерометров и триады высокоточных волоконно-оптических гиро-
скопов) фиксируются угловые скорости и линейные ускорения, по которым рассчитываются
текущие значения углов пространственной ориентации системы. В дальнейшем определение
координат сканируемого объекта осуществляется относительно ранее измеренных координат
системы мобильного сканирования.
Сферическая панорамная камера осуществляет фотосъемку в процессе работы оборудова-
ния.
Данные всех компонентов системы синхронизируются по времени и записываются во
внутреннюю память. Управление системой в движении осуществляется оператором с компью-
тера, который связан кабельными соединениями с системой. Определение взаимного положе-
ния антенны GNSS приемника и инерциальной системы производится при изготовлении систе-
мы с использованием средств измерений, не входящих в состав системы. Ориентация системы
координат инерциальной системы относительно блока сканера вычисляется при заводской ка-
либровке системы.
При постобработке по данным инерциальной навигационной системы вычисляется вектор
скорости в заданной системе координат, а по данным лазерного сканера строится цифровая
трехмерная модель сканируемых объектов.
Внешний вид системы с указанием места пломбировки от несанкционированного доступа
и места нанесения знака утверждения типа приведен на рисунках 1 и 2.
Лист № 2
Всего листов 5
Программное обеспечение
Программное обеспечение (ПО) AGM Scan Control используется для управления компо-
нентами АГМ-МС7 в процессе съемки. Запуск и контроль работы лазерного сканера, панорам-
ной камеры и системы инерциальной навигации осуществляются в одном окне программы.
Оператор имеет возможность оценивать корректность получаемых данных и менять настройки
компонентов системы (частоту сканирования, частоту вращения сканирующего зеркала, часто-
ту фотографирования и т.п.).
ПО AGM Scan Explorer используется для загрузки полученных данных из памяти компо-
нентов АГМ-МС7 в память компьютера для дальнейшей передачи на камеральную обработку.
ПО Novatel Inertial Explorer используется для расчета траектории в режиме постобработки
по данным системы инерциальной навигации, базовых станций, точным эфемеридам спутников
навигационных систем и другой вспомогательной информации. Программа предоставляет
большой набор инструментов анализа полученного решения и дает возможность оценить точ-
ность по многочисленным графикам и отчетам.
ПО AGM Scan Works используется для вывода точек лазерного отражения, панорамных
снимков и параметров внешнего ориентирования панорамных снимков в системе координат
UTM. В ПО применяются данные калибровки ориентации и смещения сканера и камеры отно-
сительно системы координат инерциальной системы и коррекция времени (вычисляются при
заводской калибровке системы). В качестве исходных данных используется траектория, вычис-
ленная в ПО Novatel Inertial Explorer, и измеренные данные со сканера и панорамной камеры.
ПО ms7_fw установлено на сенсорном блоке и используется для синхронизации компо-
нентов системы.
Идентификационные данные ПО приведены в таблице 1.
аб
а - место пломбировки
б - место нанесения наклейки со знаком
утверждения типа (задняя панель)
Рисунок 2 - Внешний вид системы сзади
абв
а - сканер
б - система инерциальной навигации
в - камера
Рисунок 1 - Внешний вид системы со сторо-
ны передней панели
Лист № 3
Всего листов 5
Значение
ms7_fw
AGM
ScanControl
AGM
ScanWorks
2.0 и выше
2.0 и выше
1.0 и выше
4.0 и выше
8.5 и выше
-
-
-
-
-
Таблица 1
Идентификационное
данные (признаки)
Идентификационное
наименование ПО
AGM
ScanEx-
plorer
Novatel In-
ertial Ex-
plorer
Номер версии (иденти-
фикационный номер ПО)
Цифровой
идентификатор ПО
Метрологически значимая часть ПО систем и измеренные данные достаточно защищены с
помощью специальных средств защиты от преднамеренных изменений.
Защита ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню
«Высокий» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Метрологические и технические характеристики
приведены в таблице 2.
Диапазон измерений дальности, м
от 11 до 18
495x272x732
Таблица 2
Наименование характеристики
Значение характеристики
от 0,3 до 119 дляот 0,3 до 187,3 для
версии 2100 версии 3180
±3,1
±30
±30
от 0 до 360°от 0 до 320°
для версии 2100 для версии 3180
от 0 до 45
Пределы допускаемой абсолютной погрешно-
сти измерений дальности, мм
Пределы допускаемой абсолютной погрешно-
сти определения координат точек отражения
лазерного импульса, мм:
- в плане
- по высоте
Диапазон сканирования в горизонтальной
плоскости
Напряжение питания постоянного тока, В:
- внешний источник питания постоянного тока
(Li-Ion аккумулятор)
Диапазон рабочих температур, °С
Габаритные размеры (длина
´
ширина
´
высота),
мм, не более
Масса, кг, не более
31
Знак утверждения типа
наносится в виде наклейки на заднюю панель системы и на титульный лист руководства по экс-
плуатации типографским способом.
Комплектность средства измерений
Комплект поставки приведен в таблице 3.
Лист № 4
Всего листов 5
Количество, шт.
1 компл.
1 шт.
1 шт.
1 шт.
1 шт.
1 шт.
1 шт.
1 шт.
1 шт.
1 шт.
Таблица 3
Наименование
1 Система мобильного сканирования АГМ-МС7 в составе:
- лазерная сканирующая система
- сферическая панорамная камера
- система инерциальной навигации (со съемной GNSS антенной)
- кабель питания сенсорного блока
2 Программное обеспечение ms7_fw
3 Программное обеспечение AGM ScanControl (на компакт-диске)
4 Программное обеспечение AGM ScanExplorer (на компакт-диске)
5 Программное обеспечение AGM ScanWorks (на компакт-диске)
6 Программное обеспечение Novatel Inertial Explorer (на компакт-
диске)
8 Руководство по эксплуатации АГМ-МС7.РЭ (на компакт-диске)
9 Паспорт
10 Методика поверки АГМ-МС7. 001 МП
1 шт.
1 шт.
1 шт.
Поверка
осуществляется в соответствии с документом «АГМ-МС7» 001 МП «Инструкция. Системы мо-
бильного сканирования АГМ-МС7. Методика поверки», утвержденным первым заместителем
генерального Директора - заместителем по научной работе ФГУП «ВНИИФТРИ» 18 декабря
2015 г.
Основные средства поверки:
- пространственный эталонный полигон, погрешность при измерениях приращения коор-
динат в плане и по высоте находится в пределах ±5 мм, при измерениях длин линий находится в
пределах ±5 мм
- эталон длины 1-го разряда по государственной поверочной схеме ГОСТ Р 8.750-2011 -
тахеометр электронный, допускаемое СКП измерений углов - 0,5", допускаемое СКП измере-
ний расстояний - 1+1·10
-6
·D мм, где D измеряемое расстояние в мм.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке в виде наклейки или оттиска повери-
теля и на заднюю панель системы.
Сведения о методиках (методах) измерений
СистемамобильногосканированияАГМ-МС7.Руководствопоэксплуатации
АГМ-МС7.РЭ.
Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к системам
мобильного сканирования АГМ-МС7
1 ГОСТ Р 53606-2009 «ГНСС. Методы и технологии выполнения геодезических и земле-
устроительных работ. Метрологическое обеспечение. Основные положения».
2 ГОСТ Р 8.750-2011«Государственная система обеспечения единства измерений. Госу-
дарственная поверочная схема для координатно-временных средств измерений».
3СистемамобильногосканированияАГМ-МС7.Техническиеусловия
ТУ 443351-001-29612876-15.
Изготовитель
Общество с ограниченной ответственностью «АГМ Системы» (ООО «АГМ Системы»)
ИНН 2312238002
Юридический (почтовый) адрес: 350000, г. Краснодар, ул. Фрунзе 22
Тел.: (861) 201-14-03; Факс: (495) 235-99-12
Лист № 5
Всего листов 5
Заявитель
Общество с ограниченной ответственностью «АЭРОГЕОМАТИКА»
(ООО «АЭРОГЕОМАТИКА»)
Юридический адрес: 350000, г. Краснодар, ул. Коммунаров, 290
Почтовый адрес: 350000, г. Краснодар, ул. Селезнева, корпус 4/3, лит. АА1
ИНН 2310143130
Тел.: (861) 276-30-30; Факс: (495) 235-99-12
Испытательный центр
Федеральноегосударственноеунитарноепредприятие«Всероссийскийнаучно-
исследовательский институтфизико-техническихирадиотехническихизмерений»
(ФГУП «ВНИИФТРИ»)
Юридический адрес: 141570, Московская обл., Солнечногорский р-н, рабочий поселок
Менделеево, промзона ВНИИФТРИ, корпус 11
Почтовый адрес: 141570, Московская область, Солнечногорский р-н, п/о Менделеево
Телефон/факс: (495) 744-81-12
E-mail:
Аттестат аккредитации ФГУП «ВНИИФТРИ» по проведению испытаний средств измере-
ний в целях утверждения типа № 30002-13 от 07.10.2013 г.
Заместитель
Руководителя Федерального
агентства по техническому
регулированию и метрологииС.С. Голубев
М.п.« ___ » _______________ 2016 г.
Готовы поверить данное средство измерений.
Поверка средств измерений.
