Untitled document
Приложение к свидетельству № 54447
об утверждении типа средств измерений
Лист № 1
Всего листов 4
ОПИСАНИЕТИПАСРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ
Системы мобильного сканирования Pegasus:One
Назначение средстваизмерений
Системы мобильного сканирования Pegasus:One предназначены для измерений расстоя-
ний по полученным пространственным координатам окружающих объектов.
Описание средства измерений
Принцип действия систем мобильного сканирования Pegasus:One основан на измерениях
расстояний лазерными сканерами и дальнейшем построении трёхмерной модели сканируемого
объекта в виде облака точек в собственной системе координат.
Конструктивно системы состоят из измерительного блока, который с помощью спе-
циального приспособления крепится на крыше автомобиля, и персонального компьютера,
который располагается в салоне автомобиля.
Измерительный блок включает в себя:
- лазерный сканер Leica ScanStation P20 или Leica HDS7000 или Profiler 9012;
- GNSS-приемник NovAtel SPAN;
- модуль управления;
- модуль инерциальных измерений ориентации автомобиля;
- 6 цифровых фотокамер (максимальное разрешение снимка 1628 x 1236);
- датчики пройденного пути (одометры), закрепляемые на колесах автомобиля.
Общий вид системы мобильного сканирования Pegasus:One
Для защиты системы от несанкционированного вмешательства, которое может привести
к искажению результатов измерений, предусмотрено пломбирование корпуса модуля управле-
ния.
Программное обеспечение
В системах мобильного сканирования Pegasus:One используется встроенное программ-
ное обеспечение (далее – ПО) измерительного блока «PEGASUS – 3D Mobile Data Acquisition» и
Наименование
программного
обеспечения
граммного обес-
печения (кон-
трольная сумма
кода)
Алгоритм вы-
граммного
GDS – Imag
d.dll
Лист № 2
Всего листов 4
внешнее ПО «Inertial Explorer», «PEGASUS – Automatic Post Processing», «GDS – Image
Orientation» и «ArcGDS for MLS», устанавливаемое на ПК.
Встроенное ПО предназначено для проверки подключенных к системе модулей, их на-
стройки, задания программы работы и сохранения данных о настройках модулей.
Внешнее ПО предназначено для сбора и обработки данных, полученных от лазерных
сканеров, GNSS-приемника, модуля инерциальных измерений, одометров и фотокамер. На
основе полученных данных вычисляются координаты системы, и строится облако точек. Внеш-
нее ПО позволяет выделять из облака точек нужные элементы, определять их координаты и вза-
имное расположение. Полученные данные могут быть экспортированы в файлы обменных фор-
матов ASCII, LAS 1.2, JPEG.
Идентификационные данные программного обеспечения:
Цифровой иден-
Идентификаци-Номер версии
тификатор про-
числения циф-
онное наименова-программного рового иденти-ние
программного обеспечения, фикатора про-
обеспечения
не ниже
исполняемого
обеспечения
PEGASUS – 3DPEGASUS – 3D
Mobile Data Acqui- Mobile Data Acqui-2.1.0--
sition sition
Inertial ExplorerwGpsIns.exe8.509B872805CRC32
PEGASUS –
Automatic PostAutoPP.exe2.0.0E541184FCRC32
Processing
Orientation
e
GDSOrnt.exe6.2.01C303EA6CRC32
ArcGDS for MLS
ArcGDS10Comman
2.2.04F157229CRC32
Защита программного обеспечения и измеренных данных от непреднамеренных и пред-
намеренных изменений соответствует уровню «А» в соответствии с МИ 3286-2010.
Метрологическиеитехническиехарактеристики
Наименование характеристикиЗначение характеристики
Модификация лазерного сканера
Leica
ScanStation
P20
Leica HDS7000
Profiler 9012
0,3 - 50
Диапазон измерений расстояний, м:
Допускаемая среднеквадратическая
погрешность измерений расстояний,
мм:
3
3
3
Объём внутренней памяти, Гбайт: 500
Напряжение питания, В от 10 до 32
Диапазон рабочих температур, °Сот 0 до плюс 40
Габаритные размеры (Д х Ш х
В), мм, не более:
- модуль крепления лазерного
сканера к крыше автомобиля
600 x 600 x 600
- источник питания
500 x 350 x 460
Масса, кг, не более:
- модуль крепления лазерного
сканера к крыше автомобиля 50
- источник питания
36
Средний срок службы, лет 5
Лист № 3
Всего листов 4
Знак утверждения типа
наносится на титульный лист руководства по эксплуатации типографским способом, а также на-
клейкой на корпус систем мобильного сканирования Pegsus:One.
Комплектность средстваизмерений
НаименованиеКоличество, шт.
Лазерный сканер 1
GNSS-приемник 1
Модуль управления 1
Модуль инерциальных измерений ориентации автомобиля 1
Датчик пройденного пути (одометр)*2
Цифровая фотокамера 6
Персональный компьютер 1
Программное обеспечение на компакт-диске** 4
Комплект для крепления измерительного блока на автомобиль1
Приспособление для крепления одометра на колесо* 2
Комплект соединительных кабелей 1
Руководство по эксплуатации на русском языке 1
Методика поверки МП АПМ 40-13 1
* - по запросу
** - количество дисков зависит от конфигурации системы
Поверка
осуществляется по методике поверки МП АПМ 40-13 «Системы мобильного сканирования Pega-
sus:One. Методика поверки», утвержденной ГЦИСИ ООО «Автопрогресс-М» в январе 2014 г.
Перечень основных средствповерки (эталонов), применяемых для поверки:
- дальномер лазерный GLM250 VF; (1 – 250) м; СКП (1+0,05·D·10
-3
) мм.
Сведения о методиках (методах) измерений
приведены в документе «Системы мобильного сканирования Pegasus:One. Руководство по эксплуата-
ции».
Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к системам мо-
бильного сканирования Pegasus:One
1. Техническая документация компании «Leica Geosystems AG», Швейцария.
Рекомендации по областям применения в сфере государственного регулирования обеспечения
единства измерений
- для применения вне сферы государственного регулирования обеспечения единства измере-
ний.
Изготовитель
Компания «Leica Geosystems AG», Швейцария
CH-9435 Heerbrugg, Switzerland
Тел.: +41 71 727 31 31, факс: +41 71 727 46 74
E-mail:
Заявитель
ООО «НАВГЕОКОМ»
129626, г. Москва, ул. Павла Корчагина, 2
Тел./факс: +7 (495) 781-7777 / +7 (495) 747-5130
E-mail:
Лист № 4
Всего листов 4
Испытательный центр
ГЦИ СИ ООО «Автопрогресс-М»
125829, г. Москва, Ленинградский пр-т, д. 64, офис 501Н
Тел.: +7 (499) 155-0445, факс: +7 (495) 785-0512
E-mail:
Аттестат аккредитации ГЦИ СИ ООО «Автопрогресс-М» по проведению испытаний
средств измерений в целях утверждения типа № 30070-07 от 26.04.2010 г.
Заместитель
Руководителя Федерального агентства
по техническому регулированию
и метрологии______________Ф.В. Булыгин
М.п.«____» ___________ 2014 г.
Готовы поверить данное средство измерений.
Поверка средств измерений.