Приложение к свидетельству № 50170
об утверждении типа средств измерений
Лист № 1
всего листов 4
ОПИСАНИЕ ТИПА СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ
Системы мобильного сканирования IP-S2 Compact, IP-S2 Compact +, IP-S2 HD
Назначение средства измерений
Системы мобильного сканирования IP-S2 Compact, IP-S2 Compact +, IP-S2 HD (далее
– системы) предназначены для измерения в процессе движения пространственных координат
(3D данных) окружающих объектов.
Описание средства измерений
Принцип действия систем основан на измерениях расстояний лазерными сканерами и
дальнейшем построении трёхмерной модели сканируемого объекта в виде облака точек в соб-
ственной системе координат.
Конструктивно системы состоят из измерительного блока, который, с помощью спе-
циального приспособления, крепится на крыше автомобиля, и персонального компьютера
(ПК), который располагается в салоне автомобиля.
Измерительный блок включает в себя:
- модуль лазерных сканеров;
- GNSS-приемник;
- модуль управления;
- модуль инерциальных измерений ориентации автомобиля;
- цифровую фотокамеру;
- датчики пройденного пути (одометры), закрепленные на колесах автомобиля.
ПК, оснащенный специализированным программным обеспечением (ПО) Geoclean и
Spatial Collect, соединен с помощью кабелей с модулем управления измерительного блока.
Модели IP-S2 Compact, IP-S2 Compact +, IP-S2 HD различаются типами и количест-
вом лазерных сканеров, диапазонами измеряемых расстояний и погрешностями измерений.
Общий вид моделей систем представлен на рис. 1, 2, 3.
Рис. 1. Общий вид системы IP-S2 Compact
Лист № 2
всего листов 4
Рис. 2. Общий вид системы IP-S2 Compact+.
Рис. 3. Общий вид системы IP-S2 HD.
Программное обеспечение
В системах используется встроенное ПО модуля управления измерительного блока и
внешнее ПО, устанавливаемое на ПК.
Встроенное ПО предназначено для
проверки подключенных к системе модулей, их
настройки, задания программы работы и сохранения данных о настройках модулей.
Внешнее ПО предназначено для сбора и обработки данных, полученных от лазерных
сканеров, GNSS-приемника, модуля инерциальных измерений, одометров и фотокамеры. На
основе полученных данных вычисляются координаты системы и строится облако точек. ПО
позволяет выделять из облака точек нужные элементы, определять их координаты и взаимное
расположение. Полученные данные могут быть экспортированы в файлы обменных форматов
ASCII, LAS, BIN.
Для защиты системы от несанкционированного вмешательства, которое может при-
вести к искажению результатов измерений, предусмотрена функция защиты кода встроенного
ПО и пломбирование модуля управления.
Для защиты внешнего программного обеспечения от несанкционированного вмеша-
тельства предусмотрена защита в виде файла лицензии, предоставляемого пользователю по-
ставщиком системы мобильного сканирования.
Защита программного обеспечения от непреднамеренных и преднамеренных измене-
ний соответствует уровню «С» по МИ 3286-2010.
Лист № 3
всего листов 4
Влияние ПО на метрологические характеристики учтено при нормировании метроло-
гических характеристик.
Идентификационные данные программного обеспечения приведены в таблице 1.
Таблица 1
Наименование про-
граммного обеспече-
ния
ИдентификационноеНомер версии
наименование про- (идентификаци-
граммного обеспечения онный номер)
программного
обеспечения
Цифровой иденти-
фикатор программ-
ного обеспечения
(контрольная сумма
исполняемого кода)
Алгоритм вычис-
ления цифрового
идентификатора
программного
обеспечения
Dashboard3.4.5
718B58BACRC32
Встроенное про-
граммное обеспечение
Внешнее программ-
ное обеспечение
Geoclean Workstation 3.2.2
Spatial Collect 1.0.1
83ED43BE CRC32
7F8E7D5E CRC32
Метрологические и технические характеристики
от 1 до 30
от 1 до 40
от 1 до 50
Наименование характеристики
Тип и количество лазерных сканеров
Значение
IP-S2 Compact+
SICK LMS 511 –
5 шт.
IP-S2 HD
Velodyne HDL-
64E S2 – 1 шт.
IP-S2 Compact
- SICK LMS
291-S05 – 2 шт.
- SICK LMS
291-S14 – 1 шт.
1
0,5
0,1
от 1 до 80
от 1 до 80
от 1 до 120
45
20
Угловое разрешение, градус, не более
Диапазон измеряемых расстояний, м
- для поверхностей с коэффициентом отра-
жения от 10 до 70 %
- для поверхностей с коэффициентом отра-
жения свыше 70 %
Предел допускаемой среднеквадратической
погрешности измерений расстояний, мм
Напряжение питания, В
36
от 10 до 18
Класс лазеракласс I по IEC 60825-1
от 0 до 50
от минус 10 до 50
от минус 10 до 50
95
585х580х673
200х230х109
620x690x675
200х230х109
1422х699х1245
200х230х109
22.7
3.6
82
3.6
Диапазон рабочих значений температуры,
°
С
Относительная влажность окружающего воз-
духа при температуре 30 °С, %, не более
Габаритные размеры, мм, не более:
-модуль лазерных сканеров
-модуль управления
Масса, кг, не более
-модуль лазерных сканеров
-модуль управления
Средний срок службы, лет
39
3.6
10
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа наносится на титульный лист руководства по эксплуатации
типографским способом, а также на маркировочной шильде на корпусе лазерных сканеров.
Комплектность средства измерений
Наименование
Модуль лазерных сканеров
GNSS-приемник
Модуль управления
Модуль инерциальных измерений ориентации автомобиля
Датчик пройденного пути (одометр)
Количество, шт.
1
1
1
1
2
Лист № 4
всего листов 4
Наименование
Цифровая фотокамера
Количество, шт.
1
Персональный компьютер1
Программное обеспечение на компакт-диске1
Комплект для крепления измерительного блока на автомобиль1
Приспособление для крепления одометра на колесо2
Комплект соединительных кабелей1
Руководство по эксплуатации на русском языке1
Методика поверки МП 2511/0009-121
Поверка
осуществляется по методике поверки МП 2511/0009-12 «Системы мобильного сканирования
IP-S2 Compact, IP-S2 Compact +, IP-S2 HD. Методика поверки», утвержденной ГЦИ СИ ФГУП
«ВНИИМ им. Д.И. Менделеева» в октябре 2012 г.
Основные средства поверки: дальномер лазерный GLM 250 VF; диапазон измерений
расстояний от 1 до 250 м, абсолютная погрешность измерений расстояний не более
±(1+0,05·D·10
-3
) мм.
Сведения о методиках (методах) измерений
приведены в руководстве по эксплуатации.
Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к системам мо-
бильного сканирования IP-S2 Compact, IP-S2 Compact +, IP-S2 HD
1. МИ 2060-90. Государственная поверочная схема для средств
измерений длины в
диапазоне 1.10
-6
... 50 м и длин волн в диапазоне 0,2 ... 50 мкм.
2. Техническая документация фирмы-изготовителя.
Рекомендации по областям применения в сфере государственного регулирования обес-
печения единства измерений
Осуществление геодезической и картографической деятельности.
Изготовитель
«Topcon Positioning Systems», США.
Адрес: 7400 National Drive, Livermore, CA 94551, USA.
tel. +1 925 245 8300
Заявитель
ООО «Ньюкаст-ист».
Адрес: 111524, г. Москва, ул. Электродная, д.9, строение 2-3.
Тел. (499)951-40-02, факс (499) 951-40-05.
Испытательный центр
ГЦИ СИ ФГУП «ВНИИМ им. Д.И. Менделеева», регистрационный номер 30001-10.
Адрес: 190005, г. Санкт-Петербург, Московский пр., 19.
Тел. (812) 251-76-01, факс (812) 713-01-14, e-mail:
,
Ф.В. Булыгин
Заместитель Руководителя Федерального
агентства по техническому
регулированию и метрологии
м.п.
«___»____________2013 г.
Готовы поверить данное средство измерений.
Поверка средств измерений.
