Untitled document
Приложение к свидетельству № 49100
об утверждении типа средств измерений
Лист № 1
всего листов 6
ОПИСАНИЕ ТИПА СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ
Аппаратура потребителей КНС ГЛОНАСС/GPS «Гранит-навигатор-4»
Назначение средства измерений
Аппаратура потребителей КНС ГЛОНАСС/GPS «Гранит-навигатор-4» (далее – навига-
тор) предназначена для измерения координат и скорости транспортного средства по радио-
сигналам космических навигационных систем ГЛОНАСС/GPS и передачи данных по сети со-
товой связи стандарта GSM 900/1800 диспетчеру автоматизированной системы мониторинга
транспортного средства.
Описание средства измерений
Принцип действия навигатора реализует метод
измерений координат его местополо-
жения, основанный на измерении расстояний до спутников, космических навигационных
систем ГЛОНАСС/GPS, по времени распространения радиосигналов.
Конструктивно, навигатор представляет из себя модульное устройство, размещенное в
моноблочном корпусе и состоящее из приемника радиосигналов со встроенной антенной,
GSM/GPRS-модема со встроенной антенной, запоминающего устройства с внутренней памя-
тью и со съемной картой памяти SD, держателя SIM-карты, модуля для подключения внеш-
них датчиков, управляющего микроконтроллера и встроенной или съемной аккумуляторной
батареи.
Приемник радиосигналов со встроенной антенной представляет собой одночастотную
32-х канальную аппаратуру, которая в автономном режиме принимает измерительную инфор-
мацию со спутников навигационных космических систем ГЛОНАСС/GPS.
Микроконтроллер обрабатывает полученную информацию и вычисляет текущие коор-
динаты (плановые и высотные) и скорость транспортного средства в реальном времени, кото-
рые сохраняются во внутренней (встроенной или сменной) памяти и с помощью GSM/GPRS-
модема передаются диспетчеру (без шифровальных алгоритмов).
Выпускаемые модификации навигатора различаются различным исполнением внеш-
него корпуса и имеют особенности, приведенные в таблице 1.
Таблица 1
Наименование модификации
Гранит-навигатор-4.09
Гранит-навигатор-4.10
Отличительные особенности
Переносимая.
Встроенная аккумуляторная батарея.
Бортовой преобразователь напряжения
Голосовая связь с диспетчером.
Стационарная.
Есть возможность подключения датчика топлива и датчика
подсчета пассажиропотока.
Имеется голосовая связь с диспетчером.
Встроенная аккумуляторная батарея.
Гранит-навигатор-4.11
Гранит-навигатор-4.12
Стационарная. Имеется графический дисплей.
Есть возможность подключения фото-видеокамеры, электрон-
ного информационного табло, датчика топлива.
Имеется разъем для карты памяти SD, кнопка сигнала «SOS» и
голосовая связь с диспетчером и пассажирским салоном.
Стационарная.
Встроенный термопринтер, графический дисплей.
Есть возможность подключения внешней антенны, фото-
видеокамеры, электронного информационного табло, датчика
топлива.
Лист № 2
всего листов 6
Наименование модификации
Гранит-навигатор-4.12
Гранит-навигатор-4.14
Отличительные особенности
Имеется разъем для карты памяти SD, кнопка сигнала «SOS» и
голосовая связь с диспетчером и пассажирским салоном.
Встроенная аккумуляторная батарея.
Стационарная.
Есть возможность подключения до 8 датчиков
(датчика топлива, датчика подсчета пассажиропотока и др.).
Встроенная аккумуляторная батарея.
Гранит-навигатор-4.15
Стационарная.
Приспособлена для установки на железнодорожном транспор-
те. Есть возможность подключения датчика топлива и датчика
хлора.
Сменная аккумуляторная батарея.
В эксплуатации, конструкция навигатора не предусматривает механических и элек-
тронных внешних регулировок. Ограничение доступа к внутренним узлам обеспечивается
специальным комплектом инструментов.
Общий вид модификаций навигатора, место нанесения знака об утверждении типа и
места пломбировки представлены на рисунке 1.
Мод. «Гранит-навигатор-4.09»
Мод. «Гранит-навигатор-4.10»
ПЛ
ЗН
ПЛ
ЗН
Лист № 3
всего листов 6
Рисунок 1.Общий вид модификаций навигатора
ПЛ - Место нанесения пломбировочной наклейки
ЗН - Место нанесения знака утверждения типа
Мод. «Гранит-навигатор-4.11»
Мод. «Гранит-навигатор-4.12»
Мод. «Гранит-навигатор-4.14»
Мод. «Гранит-навигатор-4.15»
ПЛ
ЗН
ПЛ
ЗН
ПЛ
ЗН
ЗН
ПЛ
Лист № 4
всего листов 6
Программное обеспечение
Навигаторы поставляются со втроенным программным обеспечением «Гранит-навигатор
4», идентификационные данные, которого приведены в таблице 2.
Таблица 2
Наименование про-
граммного обеспе-
чения
Алгоритм вычисле-
ния цифрового
идентификатора
программного
обеспечения
Аппаратно-trial-
енное ПО «Гранит-
навигатор-4»
Идентифика-
ционное на-
именование
программно-
го обеспече-
ния
Гранит-
навигатор-4
Firmware
Номер версии
(идентифика-
ционный но-
мер) про-
граммного
обеспечения
V200
Цифровой иденти-
фикатор програм-
ммного обеспече-
ния (контрольная
сумма исполняемо-
го кода)
0x02A3
Вычисление кон-
трольной суммы по
алгоритму CRC16
Программное обеспечение разработано с учетом требований безопасности и исключения
несанкционированного, как случайного или непреднамеренного доступа, так и от преднаме-
ренных изменений. С этой целью осуществлена прошивка управляющей программы «Гранит-
навигатор-4» непосредственно в микроконтроллер, встроенный в жестко закрепленную плату
приемника радиосигналов, что соответствует уровню «А» защиты программного обеспечения
от непреднамеренных и преднамеренных изменений в соответствии с МИ 3286-2010.
Метрологические и технические характеристики
Метрологические и технические характеристики навигатора приведены в таблице 3.
Таблица 3
Наименование характеристики
Тип приемника:
Количество каналов:
Принимаемые сигналы:
Значение
Одночастотный
32
ГЛОНАСС
GPS
Автономная навигация
Встроенная
± 5 м
± 3 м
± 3 м
± 10 м
± 5 м
± 5 м
Режим измерений:
Тип антенны:
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения пла-
новых координат в статике при геометрическом факторе точно-
сти PDOP не более 3 (при доверительной вероятности 0,67):
- в системе ГЛОНАСС
- в системе GPS
- в системе ГЛОНАСС/GPS
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения вы-
сотных координат в статике при геометрическом факторе точно-
сти PDOP не более 3 (при доверительной вероятности 0,67):
- в системе ГЛОНАСС
- в системе GPS
- в системе ГЛОНАСС/GPS
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения пла-
новых координат при скоростях до 300 км/час и при геометриче-
ском факторе точности PDOP не более 3 (при доверительной ве-
роятности 0,67):
- в системе ГЛОНАСС
- в системе GPS
- в системе ГЛОНАСС/GPS
± 10 м
± 10 м
± 10 м
Лист № 5
всего листов 6
Значение
± 20 м
± 10 м
± 10 м
Наименование характеристики
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения вы-
сотных координат при скоростях до 300 км/час и при геометри-
ческом факторе точности PDOP не более 3 (при доверительной
вероятности 0,67):
- в системе ГЛОНАСС
- в системе GPS
- в системе ГЛОНАСС/GPS
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения ско-
рости до 300 км/час и при геометрическом факторе точности
PDOP не более 3 (при доверительной вероятности 0,67):
- прямолинейное движение
- движение по окружности
Источник электропитания:
± 0,05 м/с (±0,18 км/ч)
± 0,5 м/с (±1,8 км/ч)
Внутренний аккумулятор и (или)
бортовая сеть автотранспортного
средства 12 В или 24 В
от - 40
°
С до + 40
°
С
от – 40
°
С до +55
°
С
(106 х 56 х 16) мм
(134 х 67 х 20) мм
(129 х 80 х 21) мм
(180 х 140х 50) мм
(111 х 76 х 12,5) мм
(155 х 62 х 22) мм
Диапазон рабочих температур:
Диапазон предельных температур:
Габаритные размеры, Д х Ш х В, не более:
- мод.4.09
- мод.4.10
- мод.4.11
- мод.4.12
- мод.4.14
- мод.4.15
Масса, не более:
- мод.4.09
- мод.4.10
- мод.4.11
- мод.4.12
- мод.4.14
- мод.4.15
150 г
125 г
225 г
950 г
115 г
320 г
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа средств измерений наносится типографским способом на титуль-
ный лист эксплуатационной документации и наклейкой на корпус навигатора.
Количество, шт.
1
1
1
1
1
1
1
1
Комплектность средства измерений
Комплектность навигатора указана в таблице 4.
Таблица 4
Комплект поставки
Аппаратура потребителей КНС ГЛОНАСС/GPS «Гранит-навигатор-4»
Бортовой преобразователь напряжения (для мод.4.09)
Комплект соединительных кабелей (кроме мод.4.09)
Комплект монтажный (кроме мод.4.09)
Присоски для крепления *
Микрофонная гарнитура *
МП РТ 1814-2012 «Аппаратура потребителей
КНС ГЛОНАСС/GPS «Гра-
нит-навигатор-4». Методика поверки»
Руководство по эксплуатации
Примечание - * по заказу.
Лист № 6
всего листов 6
Поверка
осуществляетсяподокументу МПРТ1814-2012«АппаратурапотребителейКНС
ГЛОНАСС/GPS «Гранит-навигатор-4». Методика поверки», утвержденному ГЦИ СИ ФБУ
«Ростест-Москва» 25 октября 2012 г.
Перечень основных средств поверки (эталонов), применяемых для поверки:
Имитатор сигналов СН-3803М (Госреестр № 36528-07), погрешность формирования коорди-
нат - 0,1 м, скорости – 0,005 м/с (0,018 км/ч).
Сведения о методиках (методах) измерений
САЖТ.464514.010-09/10/11/12/14/15 РЭ «Аппаратура потребителей КНС ГЛОНАСС/GPS
«Гранит-навигатор-4.09/10/11/12/14/15». Руководство по эксплуатации».
Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к аппаратуре
потребителей КНС ГЛОНАСС/GPS «Гранит навигатор-4»
САЖТ.464514.010 ТУ «Аппаратура потребителей КНС ГЛОНАСС/GPS «Гранит-
навигатор-4». Технические условия».
Рекомендации по областям применения в сфере государственного регулирования обес-
печения единства измерений
Применяются вне сферы государственного регулирования обеспечения единства измере-
ний.
Изготовитель
Закрытое акционерное общество (ЗАО) «Сантэл-Навигация»
119192, г. Москва, Мичуринский просп., д.54, корп. 4
Тел./Факс: (499) 272-24-19
e-mail:
Испытательный центр
ГЦИ СИ ФБУ «Ростест-Москва»
117418, г. Москва, Нахимовский пр., 31
Тел.: (499) 129-19-11, факс: (499) 124-99-96, еmail:
(Зарегистрирован в Государственном реестре средств измерений под № 30010-10 от
15.03.2010г.)
Заместитель
Руководителя Федерального
агентства по техническому
регулированию и метрологии
Ф.В.Булыгин
М.п.«______» ______________2012г.
Готовы поверить данное средство измерений.
Поверка средств измерений.