Приложение к свидетельству № 47664
об утверждении типа средств измерений
Лист № 1
всего листов 6
ОПИСАНИЕ ТИПА СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ
Контроллеры автономные модульные КАМ200
Назначение средства измерений
Контроллеры автономные модульные КАМ200 предназначены для измерений и
измерительных преобразований стандартных аналоговых выходных сигналов датчиков в виде
напряжения исилы постоянноготока, выходныхсигналов термопреобразователей
сопротивления; приема и обработки дискретных сигналов; формирования управляющих
аналоговых и дискретных сигналов.
Описание средства измерений
Контроллеры автономные модульные КАМ200 (далее по тексту - КАМ200) имеют
модульную структуру и предназначены для построения универсальных информационно-
управляющих комплексов, обладающих гибкой структурой организации аналогового и
цифрового ввода/вывода с программно-ориентированными исполняемыми функциями и
передающие информацию по беспроводным и проводным каналам связи на промышленных
объектах, преимущественно не имеющих сетевого питания.
КАМ200 включает в себя модули трех типов:
-
модулиинтерфейсныеввода/вывода(далее“интерфейсныемодули”),
подключаются к общей внутренней шине КАМ200 и устанавливаются на DIN-рельс: модули
процессорные КАМ200-10, КАМ200-11 и КАМ200-12, модуль дискретных входов КАМ200-
50, модули измерения выходных сигналов датчиков - модуль измерения давления КАМ200-
60, модуль измерения температуры КАМ200-61, модуль 4-20 КАМ200-62, модуль связной
радиочастотный КАМ200-20 для передачи измерительной информации, модули дискретных и
релейных выходов;
-
модули внешние интерфейсные, присоединяемые к интерфейсным модулям
ввода/вывода: модуль индикации КАМ200-90, модуль автономного питания КАМ200-00,
модуль внешнего питания КАМ200-01;
-
радиомодули полевые - устанавливаются в полевых условиях: радиомодули
измерения выходных сигналов датчиков - радиомодуль полевой измерения давления
КАМ200-92, радиомодуль полевой измерения температуры КАМ200-93, радиомодуль
полевой дискретных входов КАМ200-94, датчик измерения потенциала КАМ200-95,
радиомодуль полевой UART КАМ200-91 для передачи измерительной информации.
В состав КАМ200 обязательно входят один из процессорных модулей и один из
модулей питания.
Интерфейсные модули, за исключением модулей питания КАМ200-00, КАМ200-01 и
модуля индикации КАМ200-90, подключаются к общей внутренней шине при помощи
восемнадцатиконтактного штыревого разъема. Внутренняя шина обеспечивает питание
модулей и межмодульный информационный обмен. Модули питания КАМ200-00, КАМ200-
01 и модуль индикации КАМ200-90 подключаются через внешние разъемы к модулю
процессорному (КАМ200-10, КАМ200-11 или КАМ200-12).
Радиомодули полевые подключаются к КАМ200 по радиоканалу через модуль
связной радиочастотный КАМ200-20.
КАМ200 имеет возможность подключения к удаленному терминалу для передачи
данных и настройки по одному из следующих способов:
- GSM каналу;
- проводным интерфейсам RS-232, RS-485;
- радиоканалу.
Построение и алгоритм работы КАМ200 обусловлен обеспечением главной функции
прибора – длительное функционирование при питании от автономного источника. КАМ200
выполнен на основе микропотребляющих контроллеров MSP430 фирмы Texas Instruments.
Лист № 2
всего листов 6
Модули КАМ200 объединены информационно-командной шиной I
2
C. В каждом модуле
ведется собственный архив событий (измерений), что позволяет работать независимо от
процессорного модуля, тем самым минимизируя энергопотребление. Дополнительно к этому
широко использован режим “сна” микроконтроллера, в котором он находится все время,
свободное от выполнения текущих задач. Каждый модуль имеет свой стабилизатор
напряжения, что позволяет использовать для питания прибора химическую батарею с рабочим
диапазоном выходного напряжения от 3,4 до 4,2 В.
Модули КАМ200 (за исключением КАМ200-11, КАМ200-62, КАМ200-71 иКАМ200-
95) имеют взрывозащищенное исполнение и соответствуют требованиям ГОСТ Р 52350.0,
ГОСТ Р 52350.11.
Общий вид КАМ200 приведен на рисунке 1.
Рисунок 1 – Trial вид КАМ200
Программное обеспечение
Контроллер КАМ200 поставляется с установленным программным обеспечением
(ПО) и полностью готов к работе. Для настройки параметров контроллера необходимо сле-
дующее программно-аппаратное обеспечение:
- персональный компьютер (ПЭВМ);
- кабель USB – miniUSB;
- драйвердляподключенияПЭВМкконтроллеруКАМ200
“USBDriverInstaller_0.exe”;
- терминальная программа, поддерживающая работу по последовательным интерфей-
сам в режиме протокола TELNET в кодировке СЗ-866.
ПО контроллера КАМ200 распределяется по модулям и имеет событийно – ориенти-
рованную структуру. Все ПО делится на независимые службы, каждая из которых выполняет
специальные задачи.
Идентификационные данные ПО модулей КАМ200 представлены в таблице 1.
Лист № 3
всего листов 6
Таблица 1 - Идентификационные данные ПО модулей КАМ200
Наименование
ПО
Номер версии
ПО
Цифровой иден-
тификатор ПО
КАМ200-10
КАМ200-11
КАМ200-12
КАМ200-20
КАМ200-50
КАМ200-60
КАМ200-61
КАМ200-62
КАМ200-90
КАМ200-91
КАМ200-92
КАМ200-93
КАМ200-94
КАМ200-95
Идентификационное
наименование
ПО
KAM200_10M-1.X.Y
KAM200_10M-1.X.Y
KAM200_12M-1.X.Y
KAM200_20M-1.X.Y
KAM200_50M-1.X.Y
KAM200_60M-1.X.Y
KAM200_61M-1.X.Y
KAM200_62M-1.X.Y
KAM200_90S-1.X.Y
KAM200_91M-1.X.Y
KAM200_92M-1.X.Y
KAM200_93M-1.X.Y
KAM200_94M-1.X.Y
KAM200_95M-1.X.Y
1.1.7
1.0.1
1.0.0
1.0.0
1.1.3
1.1.8
1.1.6
1.1.3
1.0.0
не ниже 1.0.0
не ниже 1.0.0
не ниже 1.0.0
не ниже 1.0.0
не ниже 1.0.0
84A0
52ЕD
D98B
67DA
8645
2AF0
E133
EA2B
9F54
9214
7874
394F
85E2
B0FD
Алгоритм вычисле-
ния цифрового иден-
тификатора
CRC-16
CRC-16
CRC-16
CRC-16
CRC-16
CRC-16
CRC-16
CRC-16
CRC-16
CRC-16
CRC-16
CRC-16
CRC-16
CRC-16
Метрологические характеристики контроллеров нормированы с учётом влияния на них
ПО.
ПО модулей и калибровочные коэффициенты, влияющие на метрологические
характеристики, устанавливаются в энергонезависимую память модулей (микроконтроллер) в
производственном цикле на заводе-изготовителе и в процессе эксплуатации изменению не
подлежит.
Уровень защиты ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений – «A» (в
соответствии с МИ 3286-2010).
В выше указанных модулях применяются однокристальные микроконтроллеры MSP430
фирмы Texas Instruments. К возможностям микроконтроллеров MSP430 относятся:
- возможность программирования непосредственно в системе через интерфейс JTAG;
- возможность программирования с использованием загрузчика Bootstrap Loader (BSL).
Защита ПО от изменений обеспечивается:
- от чтения и записи через интерфейс JTAG путем программирования бита блокировки
JTAG (JTAG access protection fuse);
- от чтения и записи с использованием загрузчика BSL:
a) путем применения в загрузчике 256-битного ключа доступа,
б) интерфейс использования загрузчика не предусмотрен конструкцией модулей.
После этого становится невозможным прочитать или изменить какую-либо часть ПО.
Метрологические и технические характеристики
Основные метрологические характеристики модулей КАМ200 приведены в таблице 2.
Таблица 2 - Основные метрологические характеристики контроллеров автономных
модульных КАМ200
Наименование и обозначениеЧисло ка-Диапазон входного / Пределы допускаемой по-
модуля налов, шт. выходного сигналагрешности
1)
КАМ200-10 (в режиме счета2
КАМ200-11 (в режиме счета2
Модуль процессорный
Импульсы частотой1 импульс на
импульсов)
от 0 Гц до 10 Гц 1000 импульсов
Мод
у
ль процес
с
орный
Импульсы частотой1 импульс на
импульсов)
от 0 Гц до 10 Гц 1000 импульсов
Лист № 4
всего листов 6
2
Модуль процессорный
КАМ200-12
4
от 0 В до 2 В
от 4 до 8
Импульсы частотой
от 0 Гц до 10 Гц
1 импульс на
1000 импульсов
4
от 0 В до 2 В
Модуль измерения темпера-
туры КАМ200-61
2
± 0,2 ºС
2)
входных -3
от 4 мА до 20 мА
Модуль 4-20
КАМ200-62
выходных 1
от 4 мА до 20 мА
1
от 0 В до 2 В
Радиомодуль полевой изме-
рения температуры КАМ200-
93
1
± 0,2 ºС
2)
1
Импульсы частотой
от 0 Гц до 10 Гц
1 импульс на
1000 импульсов
1
от 0 до 5 В
Датчик измерения потенциала
КАМ200-95
2
Наименование и обозначение
модуля
Число ка-
налов, шт.
Пределы допускаемой по-
грешности
1)
Диапазон входного /
выходного сигнала
Импульсы частотой
от 0 Гц до 10 Гц
1 импульс на
1000 импульсов
± 0,2 % от диапазона
измерений
Модуль дискретных входов
КАМ200-50 (в режиме счета
импульсов)
Модуль измерения давления
КАМ200-60
± 0,2 % от диапазона
измерений
Сигнал от термопре-
обр.сопр.Pt100
(α=0,00385°С
-1
): от
минус 50ºС до +150ºС
Радиомодуль полевой изме-
рения давления КАМ200-92
± 0,2 % от диапазона из-
мерений
± 0,5 % от диапазона вос-
произв.
± 0,25 % от диапазона из-
мерений
Сигнал от термопре-
обр. сопр. Pt100
(α=0,00385°С
-1
): от
минус 50ºС до +150ºС
Радиомодуль полевой дис-
кретных входов КАМ200-94
(в режиме счета импульсов)
импульсы частотой от
0 до 10 Гц
± 1% от диапазона
измерений
1 импульс на 1000
импульсов
Примечания
1) Пределы допускаемой погрешности всех модулей, кроме модулей КАМ200-61 и
КАМ200-93, нормированы во всем рабочем диапазоне температур;
2) Для модулей КАМ200-61 и КАМ200-93 в таблице 2 указаны пределы допускаемой
основной погрешности; пределы допускаемой дополнительной погрешности, вызванной
изменением температуры окружающего воздуха, составляют половину допускаемого
значения основной погрешности на каждые 30 ºС.
Рабочие условия применения:
-
температура окружающего воздуха от минус 40 до +50
°
С;
(нормальная температура (20
±
5)
°
С)
-
относительная влажность до 80 % при 25
°
С без конденсации влаги;
-
атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа.
Питание КАМ200 осуществляется от одного из двух источников постоянного
напряжения:
- модуля автономного питания КАМ200-00 с номинальным выходным напряжением
(3,8 ± 0,1) В;
- модуля внешнего питания КАМ200-01 с номинальным выходным напряжением (3,6
± 0,2) В (входное напряжение от сетевого адаптера 24 В ± 10 %).
Лист № 5
всего листов 6
К модулю внешнего питания может подключаться химическая батарея или
аккумулятор с напряжением 3,6 В, которая используется для питания выходных цепей при
пропадании напряжения 24 В.
Габаритные размеры, масса и потребляемая мощность зависят от состава
контроллера.
Средний срок службы, лет, не менее5.
процессорного КАМ200-10,
и на титульные листы
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа наносится на панель модуля
КАМ200-11илиКАМ200-12методомметаллографики,
эксплуатационной документации (РЭ) типографским способом.
Комплектность средства измерений
Комплект поставки контроллеров КАМ200 приведен в таблице 3.
Таблица 3
Наименование, обозначениеКол-во, шт
определяется при
Антенна
1
1
Комплект модулей контроллера КАМ200 в соответствии с заказом
заказе (см. примеч.1
-
3)
определяется при
заказе (см. примеч.4)
Контроллеры автономные модульные КАМ200. Руководство по
эксплуатации, паспорт. АЕТС.468157.012 РЭ
Контроллеры автономные модульные КАМ200. Руководство
ператора. АЕТС.468157.012 РО
Контроллеры автономные модульные КАМ200. Методика поверки.
АЕТС.468157.012 МП
1
Примечания
1) количество интерфейсных модулей КАМ200 определяется заказом, но в сумме не
должно превышать 16 штук;
2) количество полевых радиомодулей, подключаемых к одному модулю связному ра-
диочастотному КАМ200-20, не более 32 штук;
3) в КАМ200 допускается единовременная работа только одного модуля питания;
4) по требованию заказчика антенна может быть встроенной или выносной.
Поверка
осуществляется по методике «Контроллеры автономные модульные КАМ200. Методика
поверки. АЕТС.468157.012 МП», утвержденной ГЦИ СИ ФГУП «ВНИИМС» 20 июня 2012.
Перечень основных средств поверки приведён в таблице 4.
Таблица 4 - Основные средства поверки
Средство измерений
Калибратор-измеритель стан-
дартных сигналов
Тип
КИСС-03
Магазин сопротивлений
МСР-60М
Генератор сигналов
Г3-122
Основные характеристики
Диапазон воспроизведений напряжения посто-
янного тока от 0 В до 1 В, диапазоны измере-
ний и воспроизведений силы постоянного тока
от 0 мА до 20 мА;
класс точности 0,05 %.
Диапазон воспроизведений сопротивления от
0 Ом до 10 кОм, класс точности 0,02.
Пределы допускаемой основной погрешности
установки частоты ±5-10
-7
f
Лист № 6
всего листов 6
Сведения о методиках (методах) измерений
Методы измерений изложены в документах: «Контроллер автономный модульный
КАМ200. Руководство по эксплуатации c паспортом. АЕТС.468157.012 РЭ» и «Контроллер
автономный модульный КАМ200. Руководство оператора. АЕТС.468157.012 РО».
Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к контроллерам
автономным модульным КАМ200
ГОСТ 26.011-80
ГОСТ 6651-2009
ГОСТ Р 52931-2008
ТУ 4217-002-87568835-11
Средства измерений и автоматизации. Сигналы тока и напряжения
электрические непрерывные входные и выходные
ГСИ. Термопреобразователи сопротивления из платины, меди и
никеля. Общие технические требования и методы испытаний
Приборы контроля и регулирования технологических процессов.
Общие технические условия.
Контроллеры автономные модульные КАМ200. Технические ус-
ловия
регулирования
установленных
безопасности к
Рекомендации по областям применения в сфере государственного
обеспечения единства измерений
Осуществлениепроизводственногоконтролязасоблюдением
законодательством Российской Федерации требований промышленной
эксплуатации опасного производственного объекта.
Изготовитель
ООО «АКСИТЕХ»
Адрес: 127254, Москва, Огородный проезд, д.5, стр.7
Тел./факс: (495) 669-05-34
Испытательный центр
ГЦИ СИ ФГУП «ВНИИМС». Аттестат аккредитации № 30004-08.
Адрес: Москва, 119361, ул. Озерная, д. 46
Тел. (495) 437-55-77, (495) 430-57-25
Факс (495) 437-56-66, (495) 430-57-25
E-mail:
Заместитель
Руководителя Федерального
агентства по техническому
регулированию и метрологииФ.В.Булыгин
М.п.«_____» ____________ 2012 г.
Готовы поверить данное средство измерений.
Поверка средств измерений.