Untitled document
Приложение к свидетельству № 42484
об утверждении типа средств измерений
Лист № 1
всего листов 5
ОПИСАНИЕ ТИПА СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ
Стенды лазерного сканирования и дефектоскопии Робоскоп ВТ-3000
Назначение средства измерений
СтендылазерногосканированияидефектоскопииРобоскопВТ-3000
(далее – Робоскоп ВТ-3000) предназначены для проведения лазерного сканирования объекта
контроля, проведения вихретокового, импедансного и ультразвукового контроля изделий.
Описание средства измерений
Принцип действия Робоскоп ВТ-3000 определяется в зависимости от выбранного
режима.
В режиме лазерного сканирования:
1) обеспечивает заданную траекторию перемещения манипулятора слазерным
модулем и производит измерения расстояния от текущего положения лазерного модуля до
светового пятна на объекте контроля. Лазерный модуль реализует принцип оптической
триангуляции, основанный на регистрации изменения положения отраженного светового
пятна от контролируемого объекта на светочувствительной линейке фотоприемника.
2) предназначен для бесконтактного сканирования деталей и узлов на предмет
определения расстояния от лазерного модуля до текущего положения светового пятна на
объекте контроля.
3) излучение полупроводникового лазера фокусируется объективом излучателя на
объекте контроля. Рассеянное на объекте контроля излучение объективом приемника
собирается на светочувствительной линейке. Процессор сигналов рассчитывает расстояние от
лазерного датчика до текущей точки сканирования на объекте контроля по положению
изображения светового пятна на светочувствительной линейке. Данная информация
передается в управляющий компьютер и используется в дальнейших вычислениях для
определения различныхгеометрических параметров изделий. Результаты обработки
отображаются на экране и (или) заносятся в энергонезависимую память Робоскоп ВТ-3000.
В режиме вихретокового контроля:
1) реализует методы вихретоковой дефектоскопии, основанные на регистрации
изменений электромагнитного поля вихревых токов, наводимых возбуждающей катушкой в
электропроводящем обьекте контроля;
2) предназначен для неразрушающего контроля деталей из немагнитных и
ферромагнитных металлов и сплавов, на наличие поверхностных дефектов типа трещин,
расслоений, закатов, раковин, неметаллических включений.
3) напряжение генератора импульсов возбуждения (ГИВ) подается на возбуждающей
катушке вихретокового преобразователя (ВТП), в результате чего в контролируемом
материале возбуждаются вихревые токи. При наличии близких к поверхности дефектов,
траектория вихревых токов изменяется, что ведет к изменению сигнала наведенного в
измерительных катушках ВТП. Получаемый сигнал с измерительных катушек ВТП
анализируется амплитудно-фазовым методом, результат обработки принимаемого сигнала от
исследуемого объекта выводится на экран прибора в графическом виде, а при превышении
устанавливаемогопорогасрабатывания(задаваемогостробом)формируетсясигнал
автоматической сигнализации дефекта (АСД). Результаты обработки отображаются на экране и
(или) заносятся в энергонезависимую память Робоскоп ВТ-3000.
В режиме импедансного контроля:
1) реализует методы импедансной дефектоскопии, основанные на регистрации
изменений режима генерации механических колебаний в стержне преобразователя,
контактирующего с поверхностью объекта контроля при изменении механического импеданса
контролируемой зоны;
Лист № 2
Всего листов 5
2) предназначен для диагностики конструкций и корпусных деталей из сплошных
композитных материалов и сотовых структур на поиск непроклеев и расслоений. Основной
областью применения роботизированной установки в этом режиме является контроль
материалов в производственном потоке.
3) напряжение генератора импульсов возбуждения (ГИВ) подается на возбуждающий
пьезоэлемент импедансного преобразователя (ИМП), в результате чего в стержне
импедансного преобразователя, соединенного точечным контактом с объектом контроля,
возбуждаются механические колебания. При наличии близких к поверхности дефектов,
режим колебаний в стержне изменяется, что ведет к изменению сигнала наведенного в
измерительном пьезоэлементе ИМП. Получаемый сигнал с измерительного пьезоэлемента
ИМП анализируется амплитудно-фазовым методом, результат обработки принимаемого
сигнала от исследуемого объекта выводится на экран прибора в графическом виде, а при
превышении устанавливаемого порога срабатывания (задаваемого стробом) формируется
сигнал автоматической сигнализации дефекта (АСД). Результаты обработки отображаются на
экране и (или) заносятся в энергонезависимую память Робоскоп ВТ-3000.
Робоскоп ВТ-3000 накапливает в своем архиве не менее 1000 записей результатов
контроля с целью последующей их анализа и представления в виде документа.
Робоскоп ВТ-3000 может использоваться в машиностроении, аэрокосмической и
металлургической промышленности, при входном и выходном контроле ответственных
деталей энергетического оборудования ТЭС и АЭС, а так же для контроля транспортных
средств.
Фотография общего вида приведена на рисунке 1.
Рисунок 1
Лист № 3
Всего листов 5
Программное обеспечение
Защита программного обеспечения Робоскоп ВТ-3000 соответствует уровню «В»
согласно МИ 3286-2010. Для доступа к программному обеспечению Робоскоп ВТ-3000
используется персональный пароль. При некорректном trial пароля загрузка программного
обеспечения не выполняется, работа на Робоскоп ВТ-3000 не возможна.
Таблица 1.
Наименование
программного
обеспечения
Программное
обеспечение
для управления
процессом
контроля
Идентифика-
ционное
наименование
программного
обеспечения
Робоскоп
ВТ-3000
Номер версии
(идентификацио
нный номер)
программного
обеспечения
1.1 для
метрологически
значимого файла
MathFormula.dll
Цифровой иденти-
фикатор програм-
много обеспечения
(контрольная сумма
исполняемого кода)
1cfb09fe4f4ff6cd3fa8
d5ba26c5f829
Алгоритм вычис-
ления цифрового
идентификатора
программного
обеспечения
MD5, по файлу
MathFormula.dll
125÷425
±1
9 ± 2
9 ± 2
Метрологические и технические характеристики
Основные метрологические и технические характеристики приведены в таблице 2.
Таблица 2.
Наименование характеристикиЗначение
В режиме лазерного сканирования:
Рабочий диапазон измеряемых расстояний по направлению лазерного
луча, мм
Предел допускаемой абсолютной погрешности измерения расстояния
до текущей точки центра светового пятна, мм
В режиме вихретокового контроля:
Диапазон рабочих частот генератора импульсов возбуждения, кГц(1÷1000) ±10%
Номинальное значение амплитуды импульсов возбуждения на
эквивалентной нагрузке 150 Ом, В
Минимальная глубина выявляемого дефекта, мм 0,2
Максимальная глубина выявляемого дефекта, мм 1,0
В режиме импедансного контроля:
Диапазон рабочих частот генератора импульсов возбуждения, кГц(1,098÷40) ±10%
Номинальное значение амплитуды импульсов возбуждения на
эквивалентной нагрузке 150 Ом, В
Общие технические требования:
Время установления рабочего режима, минут, не более 15
Время непрерывной работы, часов, не менее 24
напряжение 380 В
4000
Электрическое питание
частота (50 ± 1) Гц
Мощность, потребляемая стендом от сети переменного тока, В*А, не
более
Сопротивление между заземляющим болтом (винтом, шпилькой) и
доступными прикосновению металлическими нетоковедущими0,5
частями, Ом, не более
Габаритные размеры, мм, не более
3000 мм х
4000мм
х 2500мм
Масса стенда, кг, не более:
- нетто1300
Лист № 4
Всего листов 5
- брутто
Средняя наработка на отказ, ч, не менее
Температура эксплуатации, °С
Относительная влажность воздуха (при температуре 35°С), %, не более
Атмосферное давление, кПа
1500
10000
от +15°С до +35°С
95
86÷106
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа наносится на внутренней стенке шкафа стенда методом
наклеивания или иным способом, обеспечивающим четкость на всё время службы стенда, а
также на титульный лист Руководства по эксплуатации в правом верхнем углу типографским
методом.
Комплектность средства измерений
Примечание
Стандартный комплект
1 экз.
Стандартный комплект
Таблица 3.
№
Стандартный комплект
Стандартный комплект
Стандартный комплект
Стандартный комплект
Стандартный комплект
Стандартный комплект.
Стандартный комплект
Стандартный комплект
Стандартный комплект
Стандартный комплект
п/п
Наименование и условное обозначение Кол.
1. Робот-манипулятор Kawasaki FS03N 1 шт.
2. Блок питания и управления Роботом- 1 шт.
манипулятором Kawasaki FS03N
3. Координатный стол 1 шт.
4. Дополнительный механизм вертикального 1 шт.
перемещения (2-х стоечный электромехани-
ческий подъемник с блоком управления)
5. Дополнительный механизм горизонтального1 шт.
перемещения (линейный синхронный
двигатель с блоком управления)
6. Электронный блок с каналами1 шт.
вихретокового и импедансного
неразрушающего контроля
7. Управляющий компьютер 1шт.
8. Промышленный шкаф для размещения 1шт.
электронного оборудования стенда
9.Электрический схват GEP14061 шт.
10.Лазерный датчик расстояния РФ603-125/5001 шт.
11.Вихретоковый преобразователь ВТП-3СГ 1шт.
12.Вихретоковый преобразователь ВТП-2СГ1шт.
1шт.
1 комплект
Стандартный комплект
13.Импедансный преобразователь ПАДИ8-СГ
14.Кабели соединительные
15.Стенд роботизированный лазерного
сканирования и дефектоскопии «Робоскоп
ВТ-3000». Руководство по эксплуатации
ВЛНГ130 РЭ
16.Методика поверки Робоскоп ВТ-3000
1 экз.
Раздел в Руководстве по
эксплуатации ВЛНГ 130 РЭ
Стандартный комплект
17.Мера моделей дефектов RSA-0,2-0,5-1,0
18.Мера моделей дефектов RSS-0,2-0,5-1,0
19.Мера моделей дефектов TS-2
20.Упаковка
1 шт.
1 шт.
1 шт.
3 шт.
Деревянные ящики
Готовы поверить данное средство измерений.
Поверка средств измерений.